由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以好的零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。伺服電機(jī)尾部的編碼器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器是位置閉環(huán)反饋。蘇州埃福創(chuàng)HS40NXS69CE1TYZA重載編碼器防爆性能

驅(qū)動(dòng)換向信號(hào)組：伺服編碼器（同步伺服電機(jī)）與普通編碼器不同的是的個(gè)特點(diǎn)，是要提供啟動(dòng)電流換向的傳感信號(hào)反饋。在同步伺服電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)，電極啟動(dòng)位置由編碼器提供，對(duì)應(yīng)每組UVW繞組的位置反饋，以確定電機(jī)繞線組線圈驅(qū)動(dòng)電流相位。當(dāng)伺服控制需要加速、減速時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電流相位的提前量與滯后量，控制電機(jī)的加速與減速轉(zhuǎn)換，以達(dá)到對(duì)電機(jī)加速度正與反的控制。電機(jī)轉(zhuǎn)速與加速平穩(wěn)性要求的傳感反饋，需要編碼器輸出的高分辨率信號(hào)組。在高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，要求采樣周期盡可能短，而在很短的采樣周期內(nèi)可分辨讀取的變化量信號(hào)足夠多，才能得到精確的速度反饋信息。這就需要編碼器具有高分辨率以獲得單位時(shí)間內(nèi)更多的角度變化分辨，確定速度計(jì)算的精度。安徽埃福創(chuàng)HS40NXS69CE1TYZA重載編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

使用旋轉(zhuǎn)編碼器能夠幫助我們知道電機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少數(shù)值。大家知道，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是需要控制在一定的范圍內(nèi)的，過(guò)多不好，過(guò)少也不好。那么，我們?cè)鯓恿私怆姍C(jī)的轉(zhuǎn)速呢？在以前沒(méi)有旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)這可是一件不可能完成的事情，但有旋轉(zhuǎn)編碼器這個(gè)產(chǎn)品以后，對(duì)于想知道電機(jī)的轉(zhuǎn)速就是一件非常容易的事了！旋轉(zhuǎn)編碼器除了可以用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速還有物體的位移以外，還有記數(shù)的功能。當(dāng)一個(gè)物體在使用旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候，如果編碼器停止或者是斷電了，這個(gè)時(shí)候可以根據(jù)編碼器內(nèi)的記憶體來(lái)記住位置。當(dāng)然，在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，停電后的旋轉(zhuǎn)編碼器是不能夠有任何的移動(dòng)的，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器開(kāi)始啟動(dòng)的時(shí)候也不能夠有干擾脈沖的情況出現(xiàn)，否則所產(chǎn)生的位置是有偏差的。然而這種偏差的大小也不能夠說(shuō)測(cè)量就能夠測(cè)量的。因而，在使用旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候一定要注意以上所提及的問(wèn)題。

編碼器用作電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信息收集組件，并通過(guò)機(jī)械安裝連接到電動(dòng)機(jī)。在大多數(shù)情況下，有必要在電機(jī)上增加編碼器座和端子軸。為了確保電機(jī)運(yùn)行和采集系統(tǒng)運(yùn)行的有效性和安全性，編碼器端子軸和主軸的同軸度要求是制造過(guò)程的關(guān)鍵。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)視諸如電流，速度和旋轉(zhuǎn)軸在圓周方向上的相對(duì)位置之類(lèi)的參數(shù)，確定電動(dòng)機(jī)主體和被拖動(dòng)設(shè)備的狀態(tài)，并進(jìn)一步控制運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)和設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)伺服，速度控制和許多其他特定參數(shù)特征。在此，將編碼器用作前端測(cè)量組件不僅可以**簡(jiǎn)化測(cè)量系統(tǒng)，而且還可以實(shí)現(xiàn)精確，可靠和強(qiáng)大的功能。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。

磁編碼器的工作原理：磁編碼器采用磁電設(shè)計(jì)，由磁感應(yīng)器件的磁場(chǎng)變化來(lái)產(chǎn)生或提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)（伺服電機(jī)）的位置和速度。磁編碼器的物理工作原理是磁電阻效應(yīng)。磁電阻效應(yīng)的產(chǎn)生來(lái)源于通電導(dǎo)體或半導(dǎo)體內(nèi)部載流子，而外部有洛倫磁力的作用，內(nèi)部載流子運(yùn)動(dòng)軌跡就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)或產(chǎn)生螺旋運(yùn)動(dòng)，從而使導(dǎo)體或半導(dǎo)體內(nèi)部的電位差發(fā)生變化，這個(gè)過(guò)程只是微觀表現(xiàn)，宏觀表現(xiàn)只要外磁場(chǎng)發(fā)生變化，磁阻阻值也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，這就是磁編碼器的磁阻效應(yīng)。增量式光電編碼器的特點(diǎn)是沒(méi)產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移.蘇州倍加福AVM58I-011K1A0BN-1212編碼器技術(shù)支持

測(cè)速度需要可以無(wú)窮累加丈量，目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。蘇州埃福創(chuàng)HS40NXS69CE1TYZA重載編碼器防爆性能

隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤(pán)上有均勻刻制的光柵，即在碼盤(pán)上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密，則分辨率越高。增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒(méi)有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測(cè)量。增量式編碼器的計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加計(jì)數(shù)和測(cè)量。蘇州埃福創(chuàng)HS40NXS69CE1TYZA重載編碼器防爆性能

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