接觸了一款BEI Sensors編碼器，型號為PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以為客戶把型號弄錯了。經(jīng)過在國外的檢索才發(fā)現(xiàn)，這是BEI比較老的一款型號，現(xiàn)在已經(jīng)沒有這個型號了。經(jīng)過簡單查看，這是一款profibus-DP通訊的編碼器，國內(nèi)現(xiàn)在已經(jīng)非常少見。這個型號的編碼器應(yīng)該是早起跟隨進口設(shè)備來到國內(nèi)的，現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn)，連備件也買不到了。目前的解決辦法，只能用定制替代的方式來實現(xiàn)。BEI 這個系列有三種編碼器，分別是CANopen，SSI和Profibus。這款就是DP的。

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8.M3661;Kubler庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z一相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈中輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一顆只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。江蘇格魯克GSI58-S105L-01024-BJ01增量編碼器技術(shù)支持GEMPLE絕對值編碼器GMX60S13/12E10SGC現(xiàn)貨；

FDCE5801S6B1814S90T10-30R1上海托菲編碼器；旋轉(zhuǎn)編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號的機電設(shè)備。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場合，如機器人技術(shù)、鏡頭、計算機輸入設(shè)備（如鼠標及軌跡球）等。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對值編碼器型（absolute）編碼器及增量型（incremental）編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器（relative encoder），利用檢測脈沖的方式來計算轉(zhuǎn)速及位置，可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運動的信息，一般會由其他設(shè)備或電路進一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信息；絕對值編碼器型編碼器會輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置，可視為一種角度傳感器。

ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC2編碼器；德國Pepperl+Fuchs公司（簡稱P+F） 成立于1945年一個無線電修理店中。1958年，倍加福公司發(fā)明了世界**接近開關(guān)以及首只內(nèi)安型隔離式安全柵使工廠自動化和工業(yè)防爆應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)生了全新的變革。如今的倍加福工廠自動化分支，主要提供用于機械及制造業(yè)的傳感器技術(shù)和系統(tǒng)，產(chǎn)品涵蓋：工業(yè)傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器，定位系統(tǒng)，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺傳感器，射頻識別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元，旋轉(zhuǎn)編碼器以及基于圖像處理和激光測量技術(shù)的交鑰匙解決方案  。P+F安全柵有源隔離器與無源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。GEMPLE絕對值編碼器GMS412RE10PB現(xiàn)貨；

FDCE58S10B1814S90T10-30R1上海托菲；編碼器是一種通過響應(yīng)運動來產(chǎn)生數(shù)字信號的傳感器，主要分為兩種類型：響應(yīng)旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)編碼器和響應(yīng)直線運動的線性編碼器。當與機械傳動裝置，如齒輪齒條、測量輪或主軸配合使用時，軸編碼器也可以用于測量直線運動、速度和位置。編碼器具有多種輸出方式。增量式編碼器在運動時生成一系列脈沖，用于測量速度或被反饋至計數(shù)器進行位置**。而絕對式編碼器則生成多位數(shù)字編碼來直接指示當前位置。編碼器用途***。它們可作為反饋變送器用于電機速度控制、作為傳感器用于測量、切割和定位、作為輸入用于速度速率控制。多圈絕對值編碼器KDP-EMA58IL-S10A5-1616SG1-S010現(xiàn)貨；沃申道夫WDG 58B-48-ABN-G24-S5-AAC編碼器代理

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FDCE5802S10G1213OCS1T10-30R9223上海托菲編碼器；增量式編碼器的問題：增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用編碼器可以解決。增量型編碼器的一般應(yīng)用：測速，測轉(zhuǎn)動方向，測移動角度、距離（相對）。編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。石家莊恩鳳NF58S-STV13GB15-CR12絕DUI編碼器現(xiàn)貨銷售