在以多軸運(yùn)動(dòng)控制的考慮中,應(yīng)盡量減少各單軸的不確定性,已經(jīng)沒有時(shí)間去驗(yàn)證編碼器反饋數(shù)據(jù)是否 有錯(cuò),是否需要等單個(gè)哪一軸去找一下零位 。 在多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸控制中,只要有一個(gè)軸數(shù)據(jù)出錯(cuò),或者無法判斷是否出錯(cuò),都將造成全部系統(tǒng)的紊亂 、停機(jī),乃至事故。為此,我再三堅(jiān)持的電子多圈是以計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)多圈的,尤其是在停電情況下的微功耗計(jì)數(shù)圈數(shù) ,其存有的不確定性。 既然要用絕對(duì)值多圈編碼器的功能,就不可忽略多圈絕對(duì)值編碼器的關(guān)鍵問題 ,是容錯(cuò)性可靠性 ,編碼原理上不能有不確定性。曼迪普斯本著“以市場(chǎng)為先導(dǎo),以技術(shù)為依托,以質(zhì)量為生命,以服務(wù)為保證”的企業(yè)理念,匯集國際及國內(nèi)**技術(shù),提供滿足顧客要求的***、高性能的編碼器等產(chǎn)品。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。山西CC1500-4T14-65-5000-26增量編碼器廠家直銷
RENCO脈沖編碼器的輸出有A、A、B、B、Z、Z,在其中A、B、Z是取反信號(hào)。A、B兩相的作傭: 依據(jù)脈沖的數(shù)目可得到被測(cè)軸的角位移:依據(jù)脈沖的頻率可獲得被測(cè)軸的轉(zhuǎn)速:依據(jù)A、B兩相的相位超前滯后關(guān)系可分辨被測(cè)軸旋轉(zhuǎn)方向;后續(xù)電路可以利用A、B兩相的90°相位差進(jìn)行細(xì)分處理(四倍頻電路實(shí)現(xiàn)Z相的作用: 被測(cè)軸的周向定位基準(zhǔn)信號(hào):被測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)數(shù)信號(hào)。A、B、Z的作用:后續(xù)電路可以利用A、A兩相實(shí)現(xiàn)差分輸入以消除遠(yuǎn)距離傳輸?shù)墓材8蓴_。馬鞍山CC1900-4T16-65-01024-26增量編碼器是什么德國梅爾MEYLE公司在編碼器技術(shù)上位于國際先進(jìn)行列,先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和***的質(zhì)量管理體系。
編碼器的分辨率如何理解,普遍的編碼器類型有絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器,***和增量的概念大家應(yīng)該清楚,比較大的區(qū)別就是***位置是帶有記憶的,編碼器旋轉(zhuǎn)的每個(gè)刻度都帶有標(biāo)記,關(guān)閉電源再次通電后是能夠記住位置的,而增量式的就是一個(gè)技術(shù),旋轉(zhuǎn)多少計(jì)多少數(shù),關(guān)團(tuán)電源后不記住位置。編碼器配合電機(jī)可應(yīng)用于角度、長(zhǎng)度測(cè)量、轉(zhuǎn)速測(cè)量、定位等場(chǎng)合編碼器,我們主要說下它的分辨率,我們拿到一個(gè)編碼器能夠看到單位是P/R,pprpulseperrevolution).在同服電機(jī)后面的編碼器還有1000線,2500線;15位,16位等單位的分率,非常容易搞混滑。無論是什么單位,**終要知道的是編碼器轉(zhuǎn)一圈輸出多少脈沖。普的編碼器輸出信號(hào)有ABZ三相,其中AB相是脈沖輸出信號(hào),Z相是圈數(shù),AB兩相相差90,依據(jù)A超前于B還是滯后于B來判斷旋轉(zhuǎn)方向。
旋轉(zhuǎn)編碼器是如何通過方向識(shí)別電路的?首先,通過PLC的計(jì)數(shù)器進(jìn)行方向識(shí)別。PLC中有高速計(jì)數(shù)器,可以設(shè)置成各種模式,其中包括AB正交脈沖,可以根據(jù)計(jì)數(shù)器的數(shù)字是增加后者減少來判斷方向,有的PLC有判斷速度的指令,直接判斷正反轉(zhuǎn)!這樣可以從硬件上就進(jìn)行判斷了。另外只需要選對(duì)模式A,B相正交模式即可!當(dāng)HC0當(dāng)前值增大時(shí)證明是A相超前B相90度,以確定編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),并通過記脈沖數(shù)確定編碼器轉(zhuǎn)了多少圈。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP),體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,受到許多用戶的青睞。編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械,其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸,從而向控制系統(tǒng)提供反饋。
①掃除(搬離、封閉、阻隔)攪擾源,②判別是不是為機(jī)械空隙累計(jì)差錯(cuò),③判別是不是為控制體系和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型過錯(cuò));①②③辦法償試后毛病表象掃除,則可初步判別,若未掃除須進(jìn)一步剖析。判別是不是為編碼器本身毛病的簡(jiǎn)略辦法是掃除法。如今我公司編碼器已大規(guī)模出產(chǎn),技能出產(chǎn)已老練運(yùn)用,商品毛病率控制在千分之幾。掃除法的具體辦法是:用一臺(tái)一樣類型的編碼器更換上去,若是毛病表象一樣,可根本掃除是編碼器毛病疑問,由于兩臺(tái)編碼器一起有毛病的小概率事件發(fā)作能夠很小,能夠看作為0。假設(shè)換一臺(tái)一樣類型編碼器上去,毛病表象馬上掃除,則可根本判定是編碼器毛病。光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。GHU925-1024S008增量編碼器防爆性能
按照電氣輸出形式,編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。山西CC1500-4T14-65-5000-26增量編碼器廠家直銷
編碼器輸出的是脈沖信號(hào)。編碼器通過脈沖信號(hào)給予變頻器或者是控制器或者是plc一個(gè)脈沖信號(hào)。編碼器主要用于直流電機(jī),主要用于測(cè)速的,編碼器有很多種,但是工作原理和機(jī)制大概相同,都是電磁原理(光電除外),通過脈沖信號(hào)給予變頻器或者是控制器或者是plc一個(gè)脈沖信號(hào),但是脈沖的次數(shù)不完全是轉(zhuǎn)速,可能是轉(zhuǎn)速的幾倍,這個(gè)有編碼器的取樣特性決定。所以編碼器輸出的是脈沖信號(hào)。上海恩鳳電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù),主要經(jīng)營來自歐洲等國外品牌的編碼器、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品,在國外擁有自己的采購渠道,源頭采購。山西CC1500-4T14-65-5000-26增量編碼器廠家直銷
曼迪普斯智能電氣(上海)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的電工電氣中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,曼迪普斯智能電氣供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!