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iQ-R系列PLC編程

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-23

PLC一般指可編程邏輯控制器。作用是開(kāi)關(guān)量的邏輯控制,這是PLC普遍的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。PLC控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計(jì)完成,就不能再修改或擴(kuò)充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,修改或擴(kuò)充都方便,修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令,只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,但是,它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。PLC的編程方式對(duì)編程人員而言,不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)和編程C語(yǔ)言。iQ-R系列PLC編程

三菱PLC常用指令:1、取指令與輸出指令:1、LD(取指令)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線連接的指令,每一個(gè)以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。2、LDI(取反指令)一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令,每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。3、LDP(取上升沿指令)與左母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令,只在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時(shí)接通一個(gè)掃描周期。4、LDF(取下降沿指令)與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。5、OUT(輸出指令)對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令,也稱為輸出指令。2、觸點(diǎn)并聯(lián)指令:1、OR(或指令)用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。2、ORI(或非指令)用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。3、ORP上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。4、ORF下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。iQ-R系列PLC編程為了確保PLC設(shè)備的盡緣性能,故空氣濕度應(yīng)保持在80%以下,空氣中不得有凝露。

PLC的工作環(huán)境:1、粉塵。如果PLC的周圍有大量的塵埃,腐蝕性氣體,導(dǎo)電粉末,油分,油霧等都會(huì)對(duì)PLC有很大的影響。需要設(shè)計(jì)密閉過(guò)濾隔離的PLC電柜。2、震動(dòng)。一般認(rèn)為PLC耐震的頻率是10Hz-65Hz,振幅是0.5MM,加速度是2G,沖擊波是10G。若超過(guò)這些參數(shù),輸入輸出點(diǎn)的繼電器可能誤動(dòng)作,將造成電磁閥和斷路器的誤動(dòng)作,引起PLC的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣部件的金屬疲勞以及連接接觸不良等情況。因此建議必要時(shí)可安裝減震墊、減震膠圈。3、電磁干擾。PLC對(duì)于電源線帶來(lái)的干擾具有一定的抵抗能力,但對(duì)于信號(hào)線的干擾無(wú)能為力。如對(duì)電源要求嚴(yán)格可使用帶屏蔽的隔離變壓器供電,信號(hào)線采用直流穩(wěn)壓電源供電。為防止柜內(nèi)干擾以及接地干擾,I/O模塊的配線要走導(dǎo)線槽,強(qiáng)電流、弱電流要分開(kāi)走槽,要間隔40mm以上,而且二者的接地不可共地。盡可能為信號(hào)線增加屏蔽層并且單點(diǎn)接地。如果需要可以在電源輸入增加EMC濾波元件,以降低輸入的干擾。

三菱PLC控制系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)方法:1、分析控制系統(tǒng)的控制規(guī)定:了解被控對(duì)象的加工工藝規(guī)定,明確務(wù)必進(jìn)行的姿勢(shì)及姿勢(shì)進(jìn)行的次序,梳理出次序作用圖。2、選擇適當(dāng)類型的PLC:依據(jù)生產(chǎn)工藝流程規(guī)定,明確I/O等級(jí)和I/O點(diǎn)的類型(大數(shù)字量、模擬量輸入等),并排出I/O點(diǎn)明細(xì)。開(kāi)展內(nèi)存空間的估算,適當(dāng)留出容量。依據(jù)工作經(jīng)驗(yàn),針對(duì)通常電源開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng),用戶程序需要存儲(chǔ)芯片的容積相當(dāng)于I/O數(shù)量乘于8;針對(duì)只能模擬量輸入的控制系統(tǒng),各路模擬量輸入必須100個(gè)存儲(chǔ)芯片字;針對(duì)具有模擬量輸入又有模擬量輸入輸出的控制系統(tǒng),各路模擬量輸入必須200個(gè)存儲(chǔ)芯片字。明確型號(hào)時(shí),也要融合銷售市場(chǎng)狀況,調(diào)查PLC生產(chǎn)商的商品以及售后維修服務(wù)、服務(wù)支持、通信網(wǎng)絡(luò)等綜合性狀況,選中特性價(jià)比好某些的PLC型號(hào)。PLC可應(yīng)用在單臺(tái)設(shè)備控制,也可應(yīng)用在多種設(shè)備群控及自動(dòng)化流水線。

PLC用于聯(lián)網(wǎng)、通訊:PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強(qiáng),不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出。PLC可與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連接進(jìn)行通訊,可用計(jì)算機(jī)參與編程及對(duì)PLC進(jìn)行控制的管理,使PLC用起來(lái)更方便。為了充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用,可實(shí)行一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制與管理多臺(tái)PLC,多的可達(dá)32臺(tái)。也可一臺(tái)PLC與兩臺(tái)或更多的計(jì)算機(jī)通訊,交換信息,以實(shí)現(xiàn)多的對(duì)PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控。PLC與PLC也可通訊,可一對(duì)一PLC通訊,可幾個(gè)PLC通訊,可多到幾十、幾百。PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置(如變頻器),也可聯(lián)網(wǎng)通訊,交換數(shù)據(jù),相互操作。可聯(lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大??山M成局部網(wǎng),不只PLC,而且高級(jí)計(jì)算機(jī)、各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng)??捎每偩€網(wǎng),也可用環(huán)形網(wǎng)。網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬(wàn)的PLC、計(jì)算機(jī)、智能裝置組織在一個(gè)網(wǎng)中。網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通訊、交換信息。PLC該如何正確安裝及接線?廣州模塊式PLC報(bào)價(jià)

中型PLC具有邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、模擬量處理、中斷等功能。iQ-R系列PLC編程

PLC的功能特點(diǎn):1、可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。2、編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,除中、高級(jí)PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí),就可進(jìn)行編程。3、組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。iQ-R系列PLC編程

上海菱爵自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家貿(mào)易型公司。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下伺服電機(jī),PLC,觸摸屏,變頻器深受客戶的喜愛(ài)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。