每臺機(jī)械手模組上三個(gè)機(jī)械手y向移動(dòng)是三**立高速伺服直線電機(jī)模組組成，當(dāng)紙板輸送裝置上的紙板從多軸高速機(jī)械手組件下通過時(shí)，通過視覺檢測方式讀取紙板位置，三個(gè)機(jī)械手同時(shí)y向移動(dòng)到紙腳覆膠裝置抓料處位置，(z向)向下運(yùn)動(dòng)，吸盤各吸取一個(gè)紙腳，吸取后三個(gè)機(jī)械手按照設(shè)定的距離向y向移動(dòng)，移動(dòng)同時(shí)z向機(jī)械手向上抬起，移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)z向下，機(jī)械手釋放紙腳，將紙腳貼到紙板上；為了提升效率紙板在紙板輸送裝置上是不做停頓，機(jī)械手測定紙板行進(jìn)速度，利用x向移動(dòng)與紙板同步，r向是對于紙板上紙腳需要轉(zhuǎn)向的，r向可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手角度，根據(jù)設(shè)定角度將紙腳貼到紙板上。作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述紙腳輸送裝置5、紙腳覆膠裝置6為平行設(shè)置的兩條輸送通道并分別與多軸高速機(jī)械手組件4對應(yīng)，所述紙腳垛托盤7頂部之間連接有x向移動(dòng)滑軌一11，所述紙腳上料機(jī)械手組8件包括設(shè)置于x向移動(dòng)滑軌一11之間的連接支架一，所述連接支架一，所述z向移動(dòng)滑軌一，所述長條型安裝架底部設(shè)有多個(gè)機(jī)械手二，所述機(jī)械手二底部分別設(shè)有吸盤二。在具體操作時(shí)，紙腳規(guī)則碼放成紙腳垛，對于規(guī)則的紙板，可兩邊上置同樣的紙腳垛托盤，紙腳上料機(jī)械手組件根據(jù)設(shè)定優(yōu)先抓取單一托盤上的紙腳。紙托可以結(jié)合其他包裝材料使用，提高包裝品質(zhì)。南京所有紙托產(chǎn)品

    作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述成品碼垛機(jī)械手9包括設(shè)置于成品輸送裝置兩端的成品碼垛機(jī)械手支架、沿成品運(yùn)輸方向設(shè)置于成品碼垛機(jī)械手支架、設(shè)置于x向移動(dòng)滑軌二，所述連接支架二，所述z軸向移動(dòng)滑軌二。作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述成品保壓裝置10包括設(shè)置于成品輸送裝置3兩側(cè)的保壓支架，所述保壓板、伸縮支架。作為本實(shí)施例較佳實(shí)施方案的是，所述成品輸送裝置3距離地面的高度小于紙板輸送裝置2至地面的高度，所述成品輸送裝置3表面為依次排列的動(dòng)力滾筒。在具體操作時(shí)，當(dāng)托盤貼好紙腳后沿著紙板輸送裝置輸送到末端(并且紙板輸送裝置末端安裝到位檢測)，成品碼垛機(jī)械手吸住成品碼放，成品機(jī)械手抓取方式是安裝框架式的吸盤夾具，保證大張紙托盤不會掉落；當(dāng)檢測到有料時(shí)，成品碼垛機(jī)械手沿z向下降，吸盤夾具吸住成品托盤后沿著z向上升同時(shí)沿著x向移動(dòng)到碼垛位置z向下降放置到碼垛位，z向下降高度是根據(jù)具體情況設(shè)定；當(dāng)碼垛到一定高度時(shí)，料垛由成品輸送裝置上的動(dòng)力滾筒線輸送到成品保壓裝置。成品保壓裝置作用是給整版成品托盤加壓，保證紙腳與紙板粘合更好，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況設(shè)定保壓時(shí)間，時(shí)間到后料垛繼續(xù)往后輸送。江蘇音響紙托廠紙托生產(chǎn)過程無污染，對環(huán)境友好。

    本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種環(huán)保紙托盤，包括包括托盤面板和均勻設(shè)置于所述托盤面板下的柱腳，所述托盤面板包括：上面板和下面板，靠近所述上面板的四邊處設(shè)有長方形通槽，每個(gè)所述長方形通槽的短邊內(nèi)壁上設(shè)有一對滑道，所述滑道上方的上面板上設(shè)有多個(gè)卡口，所述滑道呈圓柱體狀，滑道口的尺寸小于所述圓柱體狀的直徑；所述環(huán)保紙托盤還包括：擋桿，一對所述擋桿相對設(shè)置于所述滑道內(nèi)，所述擋桿包括桿頭和與所述桿頭固定連接桿柱，所述桿頭為球形，所述桿頭的尺寸與所述滑道尺寸相匹配，所述桿柱包括多個(gè)柱體，多個(gè)所述柱體鉸接連接，多個(gè)所述柱體折疊后的長度小于所述通槽的長度，所述桿頭帶動(dòng)所述桿柱向上轉(zhuǎn)動(dòng)卡在所述卡口內(nèi)；其中，所述柱腳與所述下面板釘合連接，所述上面板和所述下面板釘合連接。推薦地，所述柱腳為紙卷筒，所述紙卷筒的承重能力為600kg-1000kg。推薦地，所述托盤面板內(nèi)部設(shè)有u型護(hù)角，所述u型護(hù)角上設(shè)有多個(gè)插槽，下部多個(gè)u型護(hù)角并列排列，其上部相應(yīng)垂直設(shè)置多個(gè)u型護(hù)角，下部和上部的多個(gè)所述u型護(hù)角通過所述插槽相互連接。推薦地，所述卡口的尺寸與所述桿柱的尺寸相匹配。推薦地，所述柱體為實(shí)心柱體。推薦地，所述鉸接為螺栓連接。

    包括：2000mm×1000m托盤m、1500mm×1100mm、1500mm×1000mm、1400mm×1200mm、1300mm×1000mm、l200mm×1000mm、1200mm×800mm、l200mm×1100mm、1100mm×l000mm、1100mm×1100mm、1100mm×900mm、l1000mm×1000mm、l000mm×800mm、l200mm×l200mm、l300mm×l600mm、l300mm×l100mm等幾十種規(guī)格。其中塑料托盤的規(guī)格相對比較集中，主要是1100mm×1100mm和1200mm×1000mm，約占塑料托盤的50%左右。這是由于塑料托盤生產(chǎn)中要使用注塑模具，而模具開發(fā)成本相對比較高。木質(zhì)托盤的規(guī)格比較混亂，目前的規(guī)格主要是使用單位根據(jù)自己產(chǎn)品的規(guī)格定制，這與木質(zhì)托盤制造工藝相對比較簡單有關(guān)。鋼制托盤的規(guī)格不是很多，集中在二至三個(gè)規(guī)格，主要用于對托盤的承載重量要求比較高的港口碼頭等單位。另外在調(diào)查中托盤專業(yè)委員會還發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在企業(yè)使用的多為平面四向進(jìn)叉雙面使用托盤，約占托盤使用總數(shù)的60%左右。其余的還有平面雙向進(jìn)叉雙面使用托盤、單面使用平式托盤、箱式托盤和柱式托盤。特種托盤的使用數(shù)量比較少。箱式托盤現(xiàn)多用于企業(yè)生產(chǎn)過程中的物料搬運(yùn)，基本上不進(jìn)入流通。編輯總結(jié)：以上就是小編對紙托盤國家標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)格紙托盤材質(zhì)相關(guān)知識介紹?；瘖y品行業(yè)使用紙托包裝更加環(huán)保健康。

    由于面板和擋桿6均是紙制品，有一定摩擦系數(shù)，因此不會自動(dòng)滑脫，固定效果好，此外卡口5位于槽口9的兩端，即相當(dāng)于擋桿6擋在貨物靠近兩端處，固定效果更穩(wěn)定。卸貨時(shí)，在卡口5處將擋桿6向下搬動(dòng)，移動(dòng)至非卡口5處，將擋桿6收納至托盤面板8的槽口9內(nèi)。其中，槽口9的高度小于托盤面板8的厚度的1/2，有利于托盤面板8的承重。通過擋桿6的設(shè)置，提高托運(yùn)貨物的穩(wěn)定性，提高工作效率；通過柱腳7和托盤面板8的釘合連接，提高柱腳7牢固性，避免掉腳，兩個(gè)面板之間連接也更加緊密。其中，擋桿6的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同個(gè)，如圖3和圖4所示，其安裝方式與實(shí)施例1也相同。本實(shí)施例中，柱腳7為紙卷筒，紙卷筒的承重能力為600kg-1000kg。圖7示出了本實(shí)用新型的u型護(hù)角的示意圖。圖8示出了本實(shí)用新型的u型護(hù)角的組合示意圖。如圖7和圖8所示，托盤面板8內(nèi)部設(shè)有u型護(hù)角，u型護(hù)角10上設(shè)有多個(gè)插槽11，下部多個(gè)u型護(hù)角10并列排列，其上部相應(yīng)垂直設(shè)置多個(gè)u型護(hù)角10，下部和上部的多個(gè)u型護(hù)角10通過插槽11相互連接。其中下部的多個(gè)u型護(hù)角10間隔相同的距離設(shè)置，間隔距離與插槽11之間的距離相同，也與u型護(hù)角10兩個(gè)平行面的距離相同。通過u型護(hù)角10形成一個(gè)不是實(shí)心的面板整體，由于上下交疊設(shè)置。物流配送行業(yè)廣泛應(yīng)用紙托以提高工作效率。昆山環(huán)保紙托廠

紙托結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，降低運(yùn)輸成本。南京所有紙托產(chǎn)品

    廣泛應(yīng)用于包裝、儲運(yùn)、建筑業(yè)，車船制造業(yè)、家具業(yè)等，以替代木材、泥土磚、發(fā)泡聚苯乙烯（EPS）等，對減少森林砍伐，保護(hù)生態(tài)環(huán)境具有重大意義。托盤使用現(xiàn)狀/紙托盤編輯中國物流與采購聯(lián)合會托盤專業(yè)委員會于2002年9月對北京、天津、上海、廣州四大城市的300余家生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉儲和流通企業(yè)進(jìn)行了調(diào)查，從托盤的現(xiàn)狀、存在的問題和如何解決等方面著手，對中國托盤的使用情況進(jìn)行具體了解和分析，這一工作有利于加強(qiáng)對托盤行業(yè)的協(xié)調(diào)與指導(dǎo)，也為物流管理部門和相關(guān)企業(yè)提供了有價(jià)值的資料和建議。(1)現(xiàn)有托盤的材質(zhì)中國物流與采購聯(lián)合會托盤專業(yè)委員會的初步調(diào)查顯示：中國現(xiàn)擁有各種類托盤約5000萬～7000萬片，每年產(chǎn)量遞增2000萬片左右。其中木制平托盤約占90%、塑料平托盤占8%、鋼制托盤、復(fù)托盤合材料托盤以及紙制托盤合計(jì)占2%。復(fù)合材料平托盤和塑料托盤上升比例較大。(2)國內(nèi)紙托盤的標(biāo)準(zhǔn)、主要規(guī)格當(dāng)前，中國的托盤規(guī)格相當(dāng)混亂。除機(jī)械工業(yè)系統(tǒng)使用JB3003—81規(guī)定的800mm×1000mm和500mm~800mm兩種規(guī)格的托盤外，1996年，中國交通部科研院又提出將ISO6780：1988《聯(lián)運(yùn)通用平托盤主要尺寸及公差》等效采用為中國托盤的國家標(biāo)準(zhǔn)。以后。南京所有紙托產(chǎn)品

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