石化裝置區(qū)清洗面臨易燃易爆、腐蝕性介質(zhì)、有限空間等多重風(fēng)險(xiǎn)。偉澤雙系留系統(tǒng)通過ATEX防爆認(rèn)證（II 2G Ex ib IIC T4 Gb），采用無刷電機(jī)與陶瓷軸承組件，杜絕作業(yè)火花產(chǎn)生。其316L不銹鋼噴桿與PTFE涂層管路可耐受pH1-14的強(qiáng)酸強(qiáng)堿環(huán)境。在浙江某煉油廠催化裂化裝置清洗中，系統(tǒng)搭載的熱成像相機(jī)jz識別結(jié)焦部位，配合80℃熱水循環(huán)清洗，qc效率較人工提升6倍，且實(shí)現(xiàn)人員零進(jìn)入受限空間。清洗廢水經(jīng)在線油水分離裝置處理，含油量＜15mg/L，直接達(dá)標(biāo)排放。該系統(tǒng)已列入《石油化工設(shè)備清洗安全規(guī)范》推薦技術(shù)目錄。偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)適用于幕墻清洗、防腐噴涂等多種場景。四川長續(xù)航高空清洗

海洋高鹽霧環(huán)境使斜拉索PE護(hù)套老化速率提升3倍，傳統(tǒng)人工清洗覆蓋率不足60%。偉澤系統(tǒng)采用梯度壓力清洗工藝：first階段用8MPa海水破除表面生物膜，第二階段用3MPa淡水沖洗鹽分，第三階段噴涂硅烷浸漬劑（滲透深度＞5mm）。在港珠澳大橋維護(hù)中，該工藝使纜索表面氯離子含量從2.8mg/cm2降至0.4mg/cm2，預(yù)計(jì)延長使用壽命12年。無人機(jī)配備316L不銹鋼噴嘴與凱夫拉增強(qiáng)型纜繩，可在8級海風(fēng)（風(fēng)速17.2-20.7m/s）下穩(wěn)定作業(yè)，水平定位精度±15cm。作業(yè)船搭載的移動式水處理裝置，實(shí)現(xiàn)海水淡化（產(chǎn)水率5m3/h）與廢水回收（＞90%），單次作業(yè)節(jié)約淡水450噸，獲交通運(yùn)輸部“綠色交通創(chuàng)新案例”稱號。宿遷雙系留高空清洗電系留該系統(tǒng)在城市地標(biāo)建筑的清洗項(xiàng)目中，需幾天即可完成傳統(tǒng)方式數(shù)周的任務(wù)。

斜拉橋索塔表面常年積累的汽車尾氣油膜與鹽分結(jié)晶，傳統(tǒng)人工清洗覆蓋率不足60%。偉澤雙系留系統(tǒng)采用仿形運(yùn)動算法，使無人機(jī)沿索塔螺旋線軌跡飛行（半徑誤差＜15cm），配合旋轉(zhuǎn)噴桿實(shí)現(xiàn)立體包裹式清洗。在舟山跨海大橋維護(hù)中，系統(tǒng)使用40℃檸檬酸溶液循環(huán)沖洗，有效溶解鈣質(zhì)沉積物，清洗后索塔表面氯離子含量從2.1mg/cm2降至0.3mg/cm2，延緩鋼筋銹蝕速率達(dá)5倍。作業(yè)全程采用雙頻RTK定位，水平精度±1cm+1ppm，滿足交通運(yùn)輸部《公路橋梁養(yǎng)護(hù)規(guī)范》的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

偉澤正在構(gòu)建“無人機(jī)+納米涂層”的閉環(huán)自清潔生態(tài)：無人機(jī)完成幕墻清洗后，機(jī)械臂自動噴涂二氧化鈦光催化涂層（厚度500nm），在紫外線作用下分解有機(jī)污染物。在雄安新區(qū)某智能建筑試點(diǎn)中，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全年幕墻清潔度L1級（可見污染面積＜1%），運(yùn)維成本降低68%。數(shù)字孿生平臺通過機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測未來30天污染趨勢（準(zhǔn)確率＞85%），動態(tài)調(diào)整清洗計(jì)劃。夜間利用建筑光伏電力作業(yè)，單機(jī)年減碳量達(dá)12噸，入選國家發(fā)改委《綠色低碳先進(jìn)技術(shù)示范目錄》。未來將與城市無人機(jī)交通管理系統(tǒng)對接，實(shí)現(xiàn)清洗作業(yè)與物流無人機(jī)空域協(xié)同，推動低空經(jīng)濟(jì)規(guī)?；l(fā)展。 該系統(tǒng)在某發(fā)電廠防腐噴涂項(xiàng)目中，通過無人機(jī)搭載紅外熱成像儀完成監(jiān)測。

火災(zāi)后建筑外立面附著致ai物多環(huán)芳烴（PAHs），人工清洗存在健康風(fēng)險(xiǎn)。偉澤系統(tǒng)配備負(fù)壓密閉清洗艙，作業(yè)時形成0.8m3/min抽吸氣流，將污染物直接導(dǎo)入活性炭過濾罐。在深圳某超高層火災(zāi)救援中，無人機(jī)使用60℃十二烷基硫酸鈉溶液沖洗幕墻，PAHs去除率達(dá)99.2%。熱成像相機(jī)實(shí)時監(jiān)測墻體溫度，避免高壓水沖擊導(dǎo)致結(jié)構(gòu)二次損傷。清洗廢水經(jīng)車載式污水處理裝置凈化，苯系物濃度從58mg/L降至0.05mg/L，達(dá)到《污水綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》一級要求?；馂?zāi)后建筑外立面附著致ai物多環(huán)芳烴（PAHs），人工清洗存在健康風(fēng)險(xiǎn)。偉澤系統(tǒng)配備負(fù)壓密閉清洗艙，作業(yè)時形成0.8m3/min抽吸氣流，將污染物直接導(dǎo)入活性炭過濾罐。在深圳某超高層火災(zāi)救援中，無人機(jī)使用60℃十二烷基硫酸鈉溶液沖洗幕墻，PAHs去除率達(dá)99.2%。熱成像相機(jī)實(shí)時監(jiān)測墻體溫度，避免高壓水沖擊導(dǎo)致結(jié)構(gòu)二次損傷。清洗廢水經(jīng)車載式污水處理裝置凈化，苯系物濃度從58mg/L降至0.05mg/L，達(dá)到《污水綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》一級要求。偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)多功能性適應(yīng)日常清洗到特殊噴涂需求。福建系留無人機(jī)高空清洗電系留

該系統(tǒng)通過低流量、高效率清洗作業(yè)，明顯減少清潔劑使用量。四川長續(xù)航高空清洗

城市高架隔音屏表面積聚的尾氣油膜導(dǎo)致降噪性能下降30%，傳統(tǒng)清洗車作業(yè)需封閉雙車道引發(fā)擁堵。偉澤車載式雙系留系統(tǒng)創(chuàng)新開發(fā)動態(tài)跟隨算法，清洗車以40km/h行進(jìn)時，無人機(jī)同步完成雙側(cè)隔音屏清洗。在杭州秋石高架應(yīng)用中，系統(tǒng)采用生物降解乳化劑（COD降解率98%）與18MPa高壓水射流組合，日均清洗里程22公里，效率達(dá)人工團(tuán)隊(duì)的8倍。毫米波雷達(dá)實(shí)時探測200米內(nèi)交通流，遇突發(fā)狀況0.3秒內(nèi)觸發(fā)緊急懸停，水平定位精度±5cm。配套的廢水回收裝置實(shí)現(xiàn)90%水循環(huán)利用，單公里作業(yè)成本降至18元，較傳統(tǒng)方案節(jié)約72%。該技術(shù)獲中國公路學(xué)會科技進(jìn)步一等獎，并寫入《城市快速路養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范》。 四川長續(xù)航高空清洗