核電站安全殼表面放射性污染（劑量率＞100μSv/h）的傳統(tǒng)人工清洗需投入大量防護(hù)資源。偉澤防輻射無(wú)人機(jī)采用碳化硼/聚乙烯復(fù)合材料屏蔽層（10cm厚度，中子屏蔽率＞99%），搭配鉛鎢合金外殼（γ射線(xiàn)衰減系數(shù)達(dá)3.5×103）。在秦山核電站年度維護(hù)中，系統(tǒng)使用可剝離聚合物涂層（厚度200μm）噴涂技術(shù)，通過(guò)螯合作用吸附銫-137、鈷-60等放射性核素，去污因子（DF）超過(guò)300。機(jī)械臂配備力反饋系統(tǒng)，可在安全殼曲面自適應(yīng)調(diào)整噴涂壓力（0.2-0.5MPa），膜層厚度誤差＜5%。作業(yè)后人員集體劑量從12.5man·Sv降至0.03man·Sv，達(dá)到IAEA（國(guó)際原子能機(jī)構(gòu)）ALARA（合理可行盡量低）原則要求，單次清洗成本降低74%。該系統(tǒng)在發(fā)電廠的外立面維護(hù)中，高效完成防腐、防水等特殊任務(wù)。湖南系留無(wú)人機(jī)高空清洗氺系留

斜拉橋索塔表面常年積累的汽車(chē)尾氣油膜與鹽分結(jié)晶，傳統(tǒng)人工清洗覆蓋率不足60%。偉澤雙系留系統(tǒng)采用仿形運(yùn)動(dòng)算法，使無(wú)人機(jī)沿索塔螺旋線(xiàn)軌跡飛行（半徑誤差＜15cm），配合旋轉(zhuǎn)噴桿實(shí)現(xiàn)立體包裹式清洗。在舟山跨海大橋維護(hù)中，系統(tǒng)使用40℃檸檬酸溶液循環(huán)沖洗，有效溶解鈣質(zhì)沉積物，清洗后索塔表面氯離子含量從2.1mg/cm2降至0.3mg/cm2，延緩鋼筋銹蝕速率達(dá)5倍。作業(yè)全程采用雙頻RTK定位，水平精度±1cm+1ppm，滿(mǎn)足交通運(yùn)輸部《公路橋梁養(yǎng)護(hù)規(guī)范》的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。寧波定制高空清洗氺系留偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，提供quanmian作業(yè)數(shù)據(jù)支持。

海洋高鹽霧環(huán)境使斜拉索PE護(hù)套老化速率提升3倍，傳統(tǒng)人工清洗覆蓋率不足60%。偉澤系統(tǒng)采用梯度壓力清洗工藝：first階段用8MPa海水破除表面生物膜，第二階段用3MPa淡水沖洗鹽分，第三階段噴涂硅烷浸漬劑（滲透深度＞5mm）。在港珠澳大橋維護(hù)中，該工藝使纜索表面氯離子含量從2.8mg/cm2降至0.4mg/cm2，預(yù)計(jì)延長(zhǎng)使用壽命12年。無(wú)人機(jī)配備316L不銹鋼噴嘴與凱夫拉增強(qiáng)型纜繩，可在8級(jí)海風(fēng)（風(fēng)速17.2-20.7m/s）下穩(wěn)定作業(yè)，水平定位精度±15cm。作業(yè)船搭載的移動(dòng)式水處理裝置，實(shí)現(xiàn)海水淡化（產(chǎn)水率5m3/h）與廢水回收（＞90%），單次作業(yè)節(jié)約淡水450噸，獲交通運(yùn)輸部“綠色交通創(chuàng)新案例”稱(chēng)號(hào)。

雙系留高空清洗系統(tǒng)在國(guó)際市場(chǎng)上展現(xiàn)出強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。隨著全球城市化進(jìn)程的加速，高樓大廈的數(shù)量不斷增加，幕墻清洗和噴涂市場(chǎng)的需求也在快速增長(zhǎng)。傳統(tǒng)的高空作業(yè)方式在效率和安全性方面難以滿(mǎn)足現(xiàn)代建筑的需求，而雙系留高空清洗系統(tǒng)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和性能優(yōu)化，能夠提供高效、安全的解決方案。例如，在歐洲市場(chǎng)，嚴(yán)格的環(huán)保法規(guī)和安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)高空作業(yè)設(shè)備提出了更高的要求，而該系統(tǒng)通過(guò)低清潔劑使用量和高安全性能，成功滿(mǎn)足了這些要求。此外，系統(tǒng)在東南亞等新興市場(chǎng)也表現(xiàn)出色，其高效性和低成本優(yōu)勢(shì)使其成為當(dāng)?shù)亟ㄖS護(hù)的shouxuan解決方案。通過(guò)不斷拓展國(guó)際市場(chǎng)，雙系留高空清洗系統(tǒng)正在成為全球高空作業(yè)領(lǐng)域的leader。偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)在高海拔地區(qū)表現(xiàn)穩(wěn)定，適應(yīng)極端環(huán)境。

古代石刻浮雕的千年風(fēng)化層厚度通常不足1mm，傳統(tǒng)化學(xué)清洗易造成不可逆損傷。偉澤系統(tǒng)集成激光誘導(dǎo)擊穿光譜（LIBS）與微米級(jí)霧化噴射技術(shù)，在云岡石窟第9窟試點(diǎn)中，采用PH值6.8的緩沖溶液與0.12MPachaodi壓水霧交替作業(yè)，jz剝離表面鈣化層而不觸及砂巖本體。七自由度力控機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)0.05N接觸力jz控制，配合高光譜成像系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)礦物成分變化，確保清洗深度誤差＜3μm。系統(tǒng)同步建立0.01mm精度的三維數(shù)字模型，為后續(xù)修復(fù)提供基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。該項(xiàng)目通過(guò)國(guó)家文物局驗(yàn)收，清洗效率提升至人工的9倍，單位面積作業(yè)成本降低68%，并入選lhg教科文組織亞太地區(qū)文化遺產(chǎn)保護(hù)創(chuàng)新案例。該系統(tǒng)通過(guò)低流量、高效率清洗作業(yè)，明顯減少清潔劑使用量。連云港高空清洗系統(tǒng)

偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)在某城市綜合體清洗項(xiàng)目中明顯提升效率。湖南系留無(wú)人機(jī)高空清洗氺系留

超高層建筑清洗需綜合考慮垂直落差、風(fēng)擾系數(shù)、水壓衰減等物理限制。偉澤雙系留系統(tǒng)配置智能揚(yáng)程補(bǔ)償算法，當(dāng)作業(yè)高度超過(guò)200米時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)增壓模式，確保噴嘴末端壓力不低于15MPa。其大載重八旋翼平臺(tái)采用傾轉(zhuǎn)舵機(jī)設(shè)計(jì)，可在8級(jí)側(cè)風(fēng)下保持±0.3m定位精度。針對(duì)上海中心大廈632米結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，偉澤開(kāi)發(fā)分段接力清洗方案：3臺(tái)無(wú)人機(jī)分別負(fù)責(zé)0-200m、200-400m、400-632m區(qū)間，通過(guò)樓體錨固點(diǎn)接力供電，整體清洗效率達(dá)3500㎡/小時(shí)。系統(tǒng)標(biāo)配的防凍型噴嘴可在-20℃環(huán)境正常工作，水流量調(diào)節(jié)范圍5-120L/min，滿(mǎn)足從精細(xì)除塵到混凝土沖蝕等多樣化需求。湖南系留無(wú)人機(jī)高空清洗氺系留