該清掃機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板表面灰塵自動(dòng)清掃，移動(dòng)靈活，工作效率高，能有效應(yīng)用于多種光伏發(fā)電場(chǎng)所，是一種智能化的光伏電池板清掃裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種太陽能光伏板清掃機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)和爬升機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括矩形框架，矩形框架包括前邊框、后邊框、左邊框、右邊框，在前邊框和后邊框上分別連接有輥刷支架，輥刷支架上設(shè)置有輥刷和輥刷驅(qū)動(dòng)裝置，在輥刷的內(nèi)側(cè)設(shè)置有吸塵嘴，吸塵嘴與設(shè)置在矩形框架上的吸塵泵連接；在矩形框架的下面固定設(shè)置有橫向行走輪，橫向行走輪與橫向行走驅(qū)動(dòng)裝置連接；矩形框架的上面固定設(shè)置有龍門架，在龍門架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)，龍門架與爬升機(jī)構(gòu)之間通過升降裝置連接，所述爬升機(jī)構(gòu)包括縱向行走驅(qū)動(dòng)裝置、縱向行走輪和吸盤，所述吸盤與設(shè)置在矩形框架上的真空泵連接。進(jìn)一步的，所述爬升機(jī)構(gòu)還包括左端板、右端板，左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過支撐梁固定連接，支撐梁的中心與所述升降裝置固定連接；所述左端板與右端板分別與矩形框架的左邊框和右邊框通過垂直導(dǎo)向軸活動(dòng)連接，在左端板和右端板的底面分別固定設(shè)置有所述縱向行走輪。近年來，光伏電站年裝機(jī)量逐年增加，國家補(bǔ)貼政策從“金太陽”、“光電建筑”演變?yōu)殡妰r(jià)補(bǔ)貼。麗水新一代光伏清洗機(jī)電話

    本實(shí)用新型涉及光伏板清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種光伏板清潔設(shè)備。背景技術(shù)：光伏板清潔設(shè)備是用于對(duì)光伏板陣列進(jìn)行清潔的設(shè)備。一般光伏板清潔設(shè)備包括跨搭在光伏板上的固定梁和與固定梁平行設(shè)置的滾刷等清掃刷，清掃刷可用于清掃光伏板上的灰塵。固定梁兩端設(shè)有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)清掃設(shè)備在光伏板上行走以及滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。固定梁上設(shè)有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有蓄電池和控制裝置，蓄電池用于給控制裝置和動(dòng)力裝置供電。但是，將蓄電池設(shè)置在固定梁上會(huì)使控制箱整體的體積較大，在光伏板形成較大陰影；另外，由于位于固定梁兩端的動(dòng)力裝置均要與控制裝置和蓄電池連接，因此一般會(huì)在固定梁上設(shè)置較多線纜，當(dāng)線纜松動(dòng)或者脫落后，極易干擾滾刷，帶來安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問題的至少一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供一種光伏板清潔設(shè)備，包括上動(dòng)力裝置、下動(dòng)力裝置、電池組和至少一個(gè)固定梁，所述固定梁用于連接所述上動(dòng)力裝置和所述下動(dòng)力裝置，所述上動(dòng)力裝置和所述下動(dòng)力裝置均設(shè)有行走輪；至少一個(gè)所述固定梁具有容置腔，所述容置腔內(nèi)設(shè)有電池組。本實(shí)用新型的光伏板清潔設(shè)備將電池組設(shè)置在具有容置腔的固定梁中。鹽城水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)電話清潔時(shí)清潔設(shè)備對(duì)組件的沖擊壓力必須控制在一定范圍內(nèi)，避免不是當(dāng)受力引起隱裂。

    兩個(gè)第二電機(jī)131及配套齒輪位于龍門架的另一側(cè)，可以保持龍門架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右邊框上設(shè)置有光電開關(guān)，在左端板和右端板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接近開關(guān)。工作原理：控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)橫向行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可使行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退，可使清掃機(jī)器人沿著光伏板橫向行走，在行走的過程中，前方的輥刷在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)灰塵進(jìn)行清掃，同時(shí)通過輥刷后側(cè)的吸塵嘴將灰塵吸到儲(chǔ)塵袋中；當(dāng)機(jī)器人橫向運(yùn)動(dòng)到光伏板的邊緣時(shí)，光電開關(guān)給出信號(hào)，橫向運(yùn)動(dòng)停止，電動(dòng)推桿啟動(dòng)，首先推動(dòng)爬升機(jī)構(gòu)下降，使爬升機(jī)構(gòu)連接板上的吸盤與光伏板接觸，然后真空泵啟動(dòng)，使吸盤牢固吸附在光伏板上，進(jìn)而連接板被固定不動(dòng)，此時(shí)爬升機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，使得縱向行走輪與光伏板接觸；然后電動(dòng)推桿繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)龍門架帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上升，使得橫向行走輪脫離光伏板一定距離后，電動(dòng)推桿停止；接著第三電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)爬升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)整體向上爬升，當(dāng)左端板快接近到連接板時(shí)，接近開關(guān)給出信號(hào)，第三電機(jī)停止；然后推桿電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，行走機(jī)構(gòu)下降，橫向行走輪接觸光伏板，真空泵停止，吸盤充氣，電動(dòng)推桿繼續(xù)動(dòng)作，將爬升機(jī)構(gòu)向上提升。

    將清掃后的灰塵吸入儲(chǔ)塵袋中。在矩形框架10的下面固定設(shè)置有四個(gè)橫向行走輪，其中靠近前邊框的是兩個(gè)橫向行走主動(dòng)輪134，靠近后邊框的是兩個(gè)橫向行走被動(dòng)輪135，在橫向行走主動(dòng)輪134上方的矩形框架上設(shè)置有第二電機(jī)131，第二電機(jī)131的輸出軸上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)齒輪132，橫向行走主動(dòng)輪134的外側(cè)同軸設(shè)置有第二被動(dòng)齒輪133，第二驅(qū)動(dòng)齒輪132與第二被動(dòng)齒輪133嚙合傳動(dòng)連接，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輥刷橫向行走。在矩形框架10的上面固定設(shè)置有龍門架15，在龍門架下方、矩形框架內(nèi)側(cè)設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)3，龍門架15與爬升機(jī)構(gòu)3之間通過升降裝置電動(dòng)推桿16連接，電動(dòng)推桿16可驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)1和爬升機(jī)構(gòu)3之間的相對(duì)位移。所述爬升機(jī)構(gòu)3包括左端板31、右端板32，左端板與右端板為c形，開口向外，分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過支撐梁33固定連接，支撐梁與左端板和右端板垂直，支撐梁的中心與電動(dòng)推桿16的下端固定連接；所述左端板31與右端板32分別與矩形框架的左邊框13和右邊框14通過垂直導(dǎo)向軸39活動(dòng)連接，垂直導(dǎo)向軸39的上下兩端通過導(dǎo)向軸支座391與左端板和右端板的頂面和底面固定連接，在矩形框架的左邊框13和右邊框14上固定設(shè)置有直線軸承22。不會(huì)對(duì)組件產(chǎn)生不均衡的壓力，造成組件隱裂，而且清洗可采取清掃和水洗兩種模式。

人工清洗方式:手工用抹布擦洗,效率很低，一個(gè)人平均每天可清洗150㎡,用水量低，1MW用水量約1噸,局限性適用地面電站，高空不適合,清潔過程中不易管理，對(duì)表面有磨損，影響透光率和壽命,人工清掃方式10MW每年清掃費(fèi)用,人工按100元/人/天計(jì)算，水按3.2元/噸計(jì)算，在抹布、水桶等耗材不計(jì)入成本的狀況下，10MW總共有4萬塊電池板，每塊1.6㎡，合計(jì)6.6萬㎡，一次清洗需要耗費(fèi)440個(gè)人工費(fèi)，即440×100=44000元，水費(fèi)為300元，那么年清洗總費(fèi)用約為53萬元。機(jī)器人清掃用力均勻，不會(huì)造成電池片隱裂； 6．機(jī)器人可以夜間工作。常州集中式光伏清洗機(jī)聯(lián)系方式

光伏清洗機(jī)能夠減少光伏板的溫度，延長光伏板的使用壽命，降低維護(hù)成本。麗水新一代光伏清洗機(jī)電話

    本實(shí)用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機(jī)器人，屬于太陽能光伏電站運(yùn)營維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：隨著傳統(tǒng)化石能源的逐漸枯竭和人們對(duì)環(huán)境污染問題的日益關(guān)注，太陽能光伏發(fā)電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應(yīng)用，太陽能發(fā)電站的規(guī)模也達(dá)到了前所未有的程度。然而在光伏電站實(shí)際運(yùn)行過程中由于長期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率降低，給光伏發(fā)電企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運(yùn)行維護(hù)的重要課題。傳統(tǒng)的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環(huán)境和地域限制。近年來，國內(nèi)外已經(jīng)研發(fā)出了一些用于光伏板清洗的機(jī)器人，如以色列開發(fā)的機(jī)器人ecoppiae4和日本未來機(jī)械公司研制的太陽能電池板清掃機(jī)器人，雖然都可以應(yīng)用于太陽能光伏板的清掃，但是價(jià)格昂貴，普及型不高。國內(nèi)開發(fā)的車載式清掃機(jī)器人利用滾刷和吸塵系統(tǒng)對(duì)光伏組件進(jìn)行無水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區(qū)或沙漠地區(qū)使用，更不能應(yīng)用于與建筑物屋頂結(jié)合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種太陽能光伏板清掃機(jī)器人。麗水新一代光伏清洗機(jī)電話

浙江東澤能源科技有限公司屬于能源的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī)，半自動(dòng)清洗機(jī)，自動(dòng)清洗機(jī)。東澤能源科技將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！