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本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機(jī)器人,包括上述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的支撐板架,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)所述支撐板架之間。本實(shí)用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的有益效果相同,這里不再贅述??蛇x地,所述支撐板架上設(shè)有行走輪,所述行走輪用于帶動(dòng)所述光伏板清潔機(jī)器人行走,所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸,滾刷在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可以清掃行走輪上的泥沙,從而減小行走軌跡偏差??蛇x地,所述滾刷分布式安裝結(jié)構(gòu)的刷軸通過(guò)聯(lián)軸塊與所述支撐板架連接,所述聯(lián)軸塊一端設(shè)有卡槽,所述刷軸端部固定設(shè)有卡塊,所述卡塊伸入所述卡槽內(nèi)。將滾刷的卡塊卡入卡槽,通過(guò)螺釘固定連接,既能實(shí)現(xiàn)滾刷的同軸固定,又使得拆卸方便,拆卸滾刷時(shí),只需要旋下螺釘,將卡塊從卡槽拿出即可。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的分布式滾刷安裝結(jié)構(gòu)的裝配示意圖;圖2為圖1中a處的局部放大圖;圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的圖2中結(jié)構(gòu)的圖;圖4為圖1中b處的局部放大圖;圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的滾刷與支撐板架的安裝結(jié)構(gòu)圖;圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的滾刷與行走輪位置關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:11-驅(qū)動(dòng)電機(jī);12-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。南京光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。寧波光伏板清洗機(jī)器
本實(shí)用新型涉及一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人自動(dòng)連接式橋接裝置,屬于太陽(yáng)能光伏技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):目前光伏跟蹤支架的橋接軌道,主要有硬連接和脫開連接兩大類。1)硬連接的橋接軌道,將兩組光伏跟蹤支架連接在一起,相對(duì)長(zhǎng)度固定,無(wú)大的調(diào)整空間,當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候,與其橋接的另一組跟蹤支架在運(yùn)動(dòng)時(shí)受到牽扯,會(huì)造成跟蹤支架的損傷。這樣相互橋接的一排光伏跟蹤支架將因其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問(wèn)題,導(dǎo)致整排支架出現(xiàn)損傷情況。2)脫開的橋接軌道,橋接軌道中間能相對(duì)分離,固定在兩組光伏跟蹤支架的間隙兩端,能在一定角度范圍內(nèi),能正常橋接,當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候,與其橋接的另一組跟蹤支架能正常運(yùn)動(dòng),當(dāng)間距大于預(yù)定尺寸后,前后的橋接軌道分離,需運(yùn)維人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行手動(dòng)恢復(fù)方可再次橋接連接。但是上述兩種方式存在以下缺陷:現(xiàn)有光伏跟蹤支架的橋接軌道,硬連接的橋接軌道,在光伏跟蹤之間出現(xiàn)故障時(shí),需要時(shí)間關(guān)閉前后所有的跟蹤支架的跟蹤運(yùn)行,稍有延遲,易造成成排的光伏跟蹤支架損傷;現(xiàn)有光伏跟蹤支架的橋接軌道,脫開的橋接軌道,在軌道分離后,需要進(jìn)行人工恢復(fù),這樣,就需要配備大量的運(yùn)維人員。嘉興水動(dòng)力光伏板清洗機(jī)械設(shè)備找光伏清洗設(shè)備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
所述機(jī)身底部外側(cè)兩端設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的,所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī),通過(guò)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)履帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),所述履帶分別設(shè)置在機(jī)身的前后對(duì)稱分布,所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸外側(cè)滾動(dòng)安裝有凸起塊,增加由地面的摩擦力,所述機(jī)身側(cè)邊固定安裝有若干組轉(zhuǎn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸,所述轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸底部外圈滾動(dòng)安裝有滾筒,所述滾筒外側(cè)接觸安裝有凸起塊,所述滾筒上端設(shè)置有避震器,通過(guò)避震器的彈力將滾筒與凸起塊張緊,通過(guò)行走機(jī)構(gòu)完成對(duì)于設(shè)備結(jié)構(gòu)移動(dòng)的控制。進(jìn)一步的,所述控制箱包括有控制外箱,所述機(jī)身上方固定安裝有控制外箱,所述控制外箱內(nèi)部設(shè)置有處理器,控制外箱前端對(duì)稱設(shè)置有若干組感應(yīng)器,所述感應(yīng)器為毫米波雷達(dá),通過(guò)感應(yīng)器對(duì)前方進(jìn)行探測(cè),并將相關(guān)信息傳輸?shù)教幚砥髦羞M(jìn)行分析和處理。進(jìn)一步的,所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括有調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)座,所述機(jī)身左側(cè)上端固定安裝有調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)座,所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)座上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)整桿,所述調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)座右側(cè)固定安裝有固定板,所述固定板右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有伸縮桿,所述伸縮桿上端固定安裝在調(diào)整桿中部,所述伸縮桿可以進(jìn)行伸縮,通過(guò)對(duì)伸縮桿伸縮量的控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于調(diào)整桿傾斜角度的調(diào)整。
所述清洗軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗滑塊以及下方的滾動(dòng)安裝桿和清洗輥進(jìn)行沿著清洗軌道方向的直線運(yùn)動(dòng),通過(guò)滾動(dòng)安裝桿在光伏表面的滾動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏表面雜質(zhì)和灰塵的清洗,通過(guò)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于滾動(dòng)安裝桿前后滾動(dòng)方向的控制,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于光伏的自動(dòng)清洗,避免使用人工清理效率低下且勞動(dòng)量大,該方法高效穩(wěn)定,具有良好地市場(chǎng)前景。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人中調(diào)整桿的局部圖;圖3是本實(shí)施例中一種光伏清洗機(jī)器人使用方法的操作流程圖。圖中,1、機(jī)身;2、調(diào)整機(jī)構(gòu);21、調(diào)整桿;22、調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)座;23、伸縮桿;24、角度調(diào)節(jié)塊;25、第二調(diào)整桿;26、第二伸縮桿;27、固定板;3、清洗機(jī)構(gòu);31、清洗軌道;32、清洗滑塊;33、限位塊;34、滾動(dòng)安裝桿;35、清洗輥;4、控制箱;41、控制外箱;42、感應(yīng)器;5、油箱;6、行走機(jī)構(gòu);61、轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸;62、凸起塊;63、履帶;64、滾筒。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是,下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。浙江找光伏清洗設(shè)備廠家選擇哪家,推薦浙江東澤能源科技有限公司。
同時(shí)提高清潔效果的優(yōu)勢(shì)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種光伏組件清洗工具,其特征在于:包括圓形的殼體和與殼體相互連接的手柄,所述殼體的底部且位于其中心處開設(shè)有圓形的清潔槽,所述殼體的底部且位于清潔槽的四周對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)萬(wàn)向輪;所述清潔槽的底壁上開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽,所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述清潔槽內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相互連接的轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤的底壁上對(duì)稱設(shè)置有若干組清潔部,所述清潔部底部與萬(wàn)向輪底部相互齊平,所述清潔部包括毛刷層和海綿層;所述殼體的表面設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)槽相互連通的吸塵罩,所述吸塵罩內(nèi)沿其高度方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪,所述驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)壁上固定套設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合的傳動(dòng)齒輪,所述驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑大于傳動(dòng)齒輪的直徑,所述驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)壁且位于其頂部固定設(shè)置有扇葉;所述殼體的底部且位于清潔槽的四周貫穿設(shè)置有若干個(gè)吸塵口,所述吸塵口內(nèi)設(shè)置有與吸塵罩相互連通的吸塵管,所述吸塵罩的頂部開設(shè)有出氣口,所述吸塵罩內(nèi)且位于扇葉的下方設(shè)置有與吸塵管相互連通的除塵袋。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,需要對(duì)光伏組件表面進(jìn)行清潔時(shí)。紹興光伏清洗設(shè)備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。安徽水動(dòng)力雙盤清洗設(shè)備
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保證驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪之間具有良好的傳動(dòng)效果,確保轉(zhuǎn)動(dòng)的扇葉能夠產(chǎn)生良好的吸塵效果。進(jìn)一步地,所述除塵袋與扇葉之間設(shè)置有過(guò)濾棉,所述過(guò)濾棉與吸塵罩的內(nèi)側(cè)壁相連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,過(guò)濾棉可以進(jìn)一步對(duì)吸塵罩內(nèi)吸收的灰塵進(jìn)行過(guò)濾,避免一些細(xì)小的灰塵通過(guò)出氣口流出,提高了對(duì)灰塵的吸收過(guò)濾能力。進(jìn)一步地,所述吸塵罩的外側(cè)壁上貫穿設(shè)置有箱口,所述箱口處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于密封的箱門,所述箱門的外側(cè)壁上設(shè)置有用于固定的插銷,所述箱口與箱門之間設(shè)置有密封圈。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,可以打開箱門,對(duì)除塵袋和過(guò)濾棉進(jìn)行更換,對(duì)吸塵罩內(nèi)的灰塵進(jìn)行清潔,同時(shí)密封圈對(duì)箱門與箱口之間進(jìn)行密封,確保吸塵罩內(nèi)的密封性,空間只能通過(guò)吸塵管進(jìn)入吸塵罩內(nèi)。進(jìn)一步地,若干組所述清潔部固定在安裝盤上,所述安裝盤與轉(zhuǎn)盤之間可拆卸連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,將安裝盤進(jìn)行拆卸,方便使用者對(duì)清潔部進(jìn)行清潔工作,保證清潔部表面具有良好的清潔效果。進(jìn)一步地,所述殼體的外側(cè)壁上對(duì)稱固定設(shè)置有一組安裝塊,所述手柄轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)安裝塊之間。通過(guò)采用上述技術(shù)方案,由于光伏組件大部分傾斜設(shè)置在地面上,通過(guò)手柄與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。寧波光伏板清洗機(jī)器
浙江東澤能源科技有限公司位于浙江省寧波市鄞州區(qū)首南街道天健巷26號(hào)901-3室,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司業(yè)務(wù)涵蓋水動(dòng)力雙盤光伏清洗機(jī),半自動(dòng)清洗機(jī),自動(dòng)清洗機(jī),價(jià)格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎。東澤能源科技自成立以來(lái),一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。