近日,波音公司(Boeing)宣布成功完成了一次具有里程碑意義的飛行測(cè)試,***在實(shí)際飛行中使用QuantumIMU進(jìn)行導(dǎo)航,無需依賴GPS信號(hào)。此次測(cè)試不僅展示了QuantumIMU在導(dǎo)航領(lǐng)域的巨大潛力,也為未來航空技術(shù)的發(fā)展開啟了新的篇章。波音公司在密蘇里州圣路易斯蘭伯特國(guó)際機(jī)場(chǎng)進(jìn)行的四小時(shí)飛行測(cè)試中,使用了由波音與AOSense聯(lián)合開發(fā)的六軸Quantum IMU。這款I(lǐng)MU采用了原子干涉技術(shù),能夠在無需GPS信號(hào)的情況下精確檢測(cè)旋轉(zhuǎn)和加速度,實(shí)現(xiàn)了前所未有的導(dǎo)航精度。這意味著它可以在各種復(fù)雜的環(huán)境中提供極其準(zhǔn)確的位置信息,從而***提升飛行的安全性和可靠性。波音公司首席高級(jí)技術(shù)研究員Ken Li表示:“波音公司非常自豪能夠領(lǐng)導(dǎo)量子技術(shù)的發(fā)展,通過在所有條件下實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航來提高飛行的安全性。IMU傳感器與普通加速度計(jì)/陀螺儀的區(qū)別是什么?IMU組合傳感器校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)
一項(xiàng)由多國(guó)科研人員合作完成的研究,利用IMU慣性測(cè)量單元傳感器,對(duì)老年人的跌倒風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了精確評(píng)估,通過分析老年人的行走步態(tài)特征,為老年人跌倒預(yù)防提供了新的有效策略。在實(shí)驗(yàn)中,科研人員將IMU固定于受試者腳背,在自由步行約30分鐘內(nèi),無干擾地收集步伐動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。通過分析得出結(jié)果顯示,只需結(jié)合少量的常規(guī)臨床測(cè)試,再加上IMU提供的客觀量化數(shù)據(jù),即可高效識(shí)別出跌倒高風(fēng)險(xiǎn)的老年群體。這一發(fā)現(xiàn)極大地簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)跌倒風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的流程,提高了評(píng)估的靈活性和準(zhǔn)確性,為老年人的健康管理提供了革新性的工具。浙江國(guó)產(chǎn)IMU傳感器模塊IMU與視覺傳感器如何數(shù)據(jù)融合?
在醫(yī)療領(lǐng)域,IMU 是康復(fù)與手術(shù)的 “精細(xì)助手”。在康復(fù)設(shè)備中,IMU 可監(jiān)測(cè)患者的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),為醫(yī)生提供步態(tài)分析、平衡評(píng)估等數(shù)據(jù),輔助制定個(gè)性化康復(fù)方案。例如,智能康復(fù)手套中的 IMU 能實(shí)時(shí)捕捉手指動(dòng)作,幫助中風(fēng)患者進(jìn)行精細(xì)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。在手術(shù)導(dǎo)航中,IMU 可追蹤手術(shù)器械的位置和角度,輔助醫(yī)生精細(xì)操作。例如,在脊柱手術(shù)中,IMU 與 CT 影像結(jié)合,可引導(dǎo)穿刺針避開神經(jīng)和血管,減少并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。未來,IMU 還將在遠(yuǎn)程手術(shù)、可穿戴健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。
跑步者姿態(tài)和速度的監(jiān)測(cè)可以通過在跑步者的日常訓(xùn)練計(jì)劃中積累跑步時(shí)特定信息(例如步頻和步幅)來實(shí)現(xiàn)?;谶@個(gè)目的,日本大阪都市大學(xué)城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種使用IMU估計(jì)跑步時(shí)足部軌跡及步長(zhǎng)的方法。過去的幾年中,在步態(tài)事件監(jiān)測(cè)、步長(zhǎng)估計(jì)方面,生物力學(xué)領(lǐng)域使用IMU進(jìn)行了大量的研究工作。但由于IMU只在其自身的局部坐標(biāo)系中測(cè)量三軸線性加速度、角速度和磁場(chǎng)強(qiáng)度,因此無法直接從IMU數(shù)據(jù)估計(jì)全局坐標(biāo)系中的足部軌跡及步長(zhǎng)。而從IMU數(shù)據(jù)計(jì)算軌跡的一個(gè)主要問題是加速度和角速度測(cè)量中的漂移,隨著評(píng)估時(shí)間的增長(zhǎng),其位置和方位評(píng)估的結(jié)果會(huì)越發(fā)失真。解決這種漂移的一種流行方法是使用零速度假設(shè)進(jìn)行捷聯(lián)積分,其中假設(shè)無論跑步速度如何,足部在支持相中的某個(gè)特定時(shí)間點(diǎn)速度為零。YutaSuzuki團(tuán)隊(duì)在研究中,用安裝在腳背上的兩個(gè)IMU測(cè)量左右腳的加速度和角速度。足部軌跡和步幅長(zhǎng)度是更具IMU數(shù)據(jù)的零速度假設(shè)估計(jì)的,并且估計(jì)IMU的旋轉(zhuǎn)以計(jì)算兩個(gè)連續(xù)步態(tài)支撐相中期的內(nèi)外側(cè)方向和垂直方向位移。導(dǎo)航傳感器的功耗如何?
光脈沖原子干涉儀作為一種基于物質(zhì)波相干操控的高精度慣性測(cè)量工具,因其在重力測(cè)量、旋轉(zhuǎn)速率檢測(cè)及基本物理常數(shù)測(cè)定等方面的潛在應(yīng)用而備受關(guān)注。與傳統(tǒng)慣性傳感器相比,原子干涉儀具備更高的測(cè)量精度和穩(wěn)定性,能夠?qū)崿F(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中的高精度測(cè)量。不過,現(xiàn)有的原子慣性傳感器在戶外應(yīng)用中依然面臨不少挑戰(zhàn),包括設(shè)備體積大、對(duì)環(huán)境條件要求嚴(yán)格以及動(dòng)態(tài)范圍有限等問題,這些都制約了它們?cè)趶?fù)雜環(huán)境中的實(shí)際應(yīng)用。近期,法國(guó)巴黎-薩克雷大學(xué)的研究人員Clément Salducci和Yannick Bidel帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在這一領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展。他們開發(fā)了一種新的原子發(fā)射技術(shù),并構(gòu)建了一套雙冷原子加速度計(jì)與陀螺儀系統(tǒng)。該系統(tǒng)運(yùn)用斯特恩-捷爾拉赫效應(yīng),能夠以每秒8.2厘米的速度水平發(fā)射冷原子云,增強(qiáng)了原子陀螺儀的性能,實(shí)現(xiàn)了量程因子穩(wěn)定性達(dá)700 ppm的突破。通過結(jié)合量子傳感器與傳統(tǒng)傳感器的優(yōu)勢(shì),該團(tuán)隊(duì)成功校正了力平衡加速度計(jì)和科里奧利振動(dòng)陀螺儀的漂移和偏差,提升了兩者的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。IMU傳感器可以通過螺絲固定、粘貼或嵌入到設(shè)備中,具體安裝方式取決于應(yīng)用需求和設(shè)備設(shè)計(jì)。浙江9軸慣性傳感器廠商
如何評(píng)估慣性傳感器的抗振性能?IMU組合傳感器校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)
在農(nóng)業(yè)中,IMU 是農(nóng)田里的 “智能管家”。它通過測(cè)量農(nóng)機(jī)的加速度和角速度,實(shí)時(shí)調(diào)整播種、施肥、噴灑等作業(yè)參數(shù),實(shí)現(xiàn)精細(xì)農(nóng)業(yè)。例如,無人機(jī)搭載 IMU 可根據(jù)地形和作物長(zhǎng)勢(shì)動(dòng)態(tài)調(diào)整飛行高度和噴灑量,減少農(nóng)藥浪費(fèi)。在自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)中,IMU 與 GPS 協(xié)同工作,確保農(nóng)機(jī)沿預(yù)設(shè)路線行駛,提高耕地和收割效率。此外,IMU 還能監(jiān)測(cè)土壤濕度、溫度等環(huán)境數(shù)據(jù),幫助農(nóng)民優(yōu)化灌溉和施肥策略。隨著農(nóng)業(yè)智能化的發(fā)展,IMU 將推動(dòng)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向數(shù)字化、可持續(xù)方向轉(zhuǎn)型。IMU組合傳感器校驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)