在物流行業(yè),IMU 是包裹的 “防震保鏢”。它通過監(jiān)測運輸過程中的振動、沖擊和傾斜角度,實時評估貨物的受損風(fēng)險。例如,在精密儀器運輸中,IMU 可檢測急剎車、顛簸路面等突發(fā)狀況,觸發(fā)緩沖裝置保護(hù)貨物;對于玻璃制品、電子芯片等易碎品,還能通過記錄振動頻率與加速度峰值,為包裝設(shè)計提供數(shù)據(jù)支持,優(yōu)化泡沫填充或氣墊布局。此外,IMU 與 GPS 結(jié)合,可優(yōu)化運輸路徑,減少因路線規(guī)劃不當(dāng)導(dǎo)致的貨物晃動;比如在山區(qū)公路運輸時,系統(tǒng)會自動避開坡度超過安全閾值的路段,降低傾斜風(fēng)險。在跨境物流中,IMU 還能監(jiān)測集裝箱的密封狀態(tài)和溫度變化,防止貨物受潮或變質(zhì);針對冷鏈運輸?shù)乃幤?、生鮮,IMU 可聯(lián)動溫濕度傳感器,一旦檢測到溫度異常波動或箱體劇烈震動,立即向監(jiān)控中心發(fā)送預(yù)警信息。Xsens IMU 在極端環(huán)境中仍能提供穩(wěn)定數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于航空航天、海洋勘探及應(yīng)急救援領(lǐng)域。平衡傳感器廠商
近日,由比利時和法國組成的科研團(tuán)隊開展了一項創(chuàng)行性的研究,通過在牛頸部安裝IMU(慣性測量單元),實現(xiàn)了對牛吃草行為的實時監(jiān)測。該技術(shù)通過捕捉牛咀嚼時的微小動作,并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法,智能區(qū)分并記錄牛的吃草次數(shù)。無論是連續(xù)還是間歇進(jìn)食,IMU傳感器都能提供準(zhǔn)確的量化數(shù)據(jù)。該技術(shù)的應(yīng)用,不僅為農(nóng)業(yè)工作者提供了一種新的監(jiān)測工具,也為農(nóng)業(yè)的智能化和可持續(xù)發(fā)展開辟了新天地。該成果證明IMU傳感器用于動物行為監(jiān)測是完全沒有問題的。浙江機(jī)器人傳感器應(yīng)用如何根據(jù)應(yīng)用場景選擇IMU的量程和精度?
帕金森?。≒D)患者在美國約有100萬人,而全球患者超過1000萬人。帕金森病是一種慢性的疾病退化性疾病,需要臨床醫(yī)生特別是運動障礙方面對患者進(jìn)行密切監(jiān)測。醫(yī)生經(jīng)常使用標(biāo)準(zhǔn)的臨床儀器,如統(tǒng)一帕金森病評分量表(UPDRS)。通常來說,每名帕金森患者每年需要到臨床醫(yī)生診所進(jìn)行多次的病情評估。對于帕金森患者來說,這是一個很大的負(fù)擔(dān)。美國ShehjarSadhu團(tuán)隊設(shè)計了一套基于機(jī)器學(xué)習(xí)的遠(yuǎn)程健康設(shè)備,利用UPDRS任務(wù),遠(yuǎn)程檢測手部運動并進(jìn)行分類。該系統(tǒng)包含EdgeNode和FogNode。其中EdgeNode使用一雙智能手套記錄手部的活動,其集成了手指彎曲傳感器和慣性測量單元(IMU),并將數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)紽ogNode進(jìn)行分類。FogNode運行基于機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)的活動分類模型,以對基于UPDRS的手部運動任務(wù)進(jìn)行分類。
在羽毛球運動中,發(fā)球不僅是比賽得分的關(guān)鍵,其技術(shù)細(xì)節(jié)更是影響比賽走向的重要因素。近期,來自斯洛伐克和波蘭的科研團(tuán)隊利用先進(jìn)的IMU傳感器技術(shù),對前列選手的發(fā)球技巧進(jìn)行了深度分析,旨在揭示不同發(fā)球方向?qū)ι仙韯幼鞯挠绊?。研究中,四位國家精英級羽毛球運動員裝備了包含13個IMU傳感器的系統(tǒng),這些傳感器精細(xì)捕捉了發(fā)球至三個特定區(qū)域時,運動員上肢和骨盆關(guān)鍵關(guān)節(jié)的動作細(xì)節(jié)。從準(zhǔn)備姿勢、后擺、前揮到隨揮四個關(guān)鍵階段,數(shù)據(jù)被細(xì)致記錄。結(jié)果顯示,在發(fā)球力量和精確度上,上肢各關(guān)節(jié)的動態(tài)差異直接影響發(fā)球效果。這項技術(shù)的運用,預(yù)示著未來跨界羽毛球及其他體育項目的訓(xùn)練將更加注重個人化與科學(xué)性,推動運動表現(xiàn)與安全性達(dá)到新高度。結(jié)合 AI 算法,IMU 傳感器為影視動畫、體育訓(xùn)練提供低成本、高靈活性的動作捕捉解決方案。
近日,由墨西哥研究者組成的一支團(tuán)隊研發(fā)了一種非侵入式的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng),該系統(tǒng)巧妙融合了IMU和信號處理技術(shù),旨在連續(xù)監(jiān)測結(jié)構(gòu)在地震振動下的位移。研究團(tuán)隊將IMU傳感器安裝在結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部位,實時監(jiān)測并記錄地震作用下結(jié)構(gòu)的加速速度變化。通過實施一系列信號處理技術(shù),有效地降低了噪聲干擾,提高位移測量的精度。實驗結(jié)果顯示,特別是在高頻地震波情況下,IMU傳感器能明確顯示出結(jié)構(gòu)受加速度沖擊及其位移,揭示了加速度變化與結(jié)構(gòu)損傷風(fēng)險的內(nèi)在關(guān)聯(lián),證明IMU在評估結(jié)構(gòu)健康風(fēng)險方面扮演重要角色。響應(yīng)時間對慣性傳感器性能有何影響?上海六軸慣性傳感器品牌
IMU傳感器的抗干擾能力如何?平衡傳感器廠商
跑步者姿態(tài)和速度的監(jiān)測可以通過在跑步者的日常訓(xùn)練計劃中積累跑步時特定信息(例如步頻和步幅)來實現(xiàn)?;谶@個目的,日本大阪都市大學(xué)城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團(tuán)隊設(shè)計了一種使用IMU估計跑步時足部軌跡及步長的方法。過去的幾年中,在步態(tài)事件監(jiān)測、步長估計方面,生物力學(xué)領(lǐng)域使用IMU進(jìn)行了大量的研究工作。但由于IMU只在其自身的局部坐標(biāo)系中測量三軸線性加速度、角速度和磁場強(qiáng)度,因此無法直接從IMU數(shù)據(jù)估計全局坐標(biāo)系中的足部軌跡及步長。而從IMU數(shù)據(jù)計算軌跡的一個主要問題是加速度和角速度測量中的漂移,隨著評估時間的增長,其位置和方位評估的結(jié)果會越發(fā)失真。解決這種漂移的一種流行方法是使用零速度假設(shè)進(jìn)行捷聯(lián)積分,其中假設(shè)無論跑步速度如何,足部在支持相中的某個特定時間點速度為零。YutaSuzuki團(tuán)隊在研究中,用安裝在腳背上的兩個IMU測量左右腳的加速度和角速度。足部軌跡和步幅長度是更具IMU數(shù)據(jù)的零速度假設(shè)估計的,并且估計IMU的旋轉(zhuǎn)以計算兩個連續(xù)步態(tài)支撐相中期的內(nèi)外側(cè)方向和垂直方向位移。平衡傳感器廠商