溫始地送風(fēng)風(fēng)盤 —— 革新家居空氣享受的藝術(shù)品
溫始·未來(lái)生活新定義 —— 智能調(diào)濕新風(fēng)機(jī)
秋季舒適室內(nèi)感,五恒系統(tǒng)如何做到?
大眾對(duì)五恒系統(tǒng)的常見(jiàn)問(wèn)題解答?
五恒空調(diào)系統(tǒng)基本概要
如何締造一個(gè)舒適的室內(nèi)生態(tài)氣候系統(tǒng)
舒適室內(nèi)環(huán)境除濕的意義
暖通發(fā)展至今,怎樣選擇當(dāng)下產(chǎn)品
怎樣的空調(diào)系統(tǒng)ZUi值得你的選擇?
五恒系統(tǒng)下的門窗藝術(shù):打造高效節(jié)能與舒適并存的居住空間
葡萄牙研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種e-Textile智能背心,結(jié)合sEMG傳感器和IMU,旨在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和評(píng)估用戶的前傾頭姿勢(shì)。研究團(tuán)隊(duì)將sEMG傳感器集成到背心中,用于監(jiān)測(cè)頸部肌肉活動(dòng),同時(shí)利用IMU傳感器跟蹤脊柱的曲度變化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,隨著運(yùn)動(dòng)幅度的增大,sEMG傳感器捕捉到的頸部肌肉活動(dòng)增強(qiáng),IMU傳感器捕捉到脊柱曲度變化明顯。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,無(wú)論運(yùn)動(dòng)幅度如何,特別是大范圍運(yùn)動(dòng)時(shí),IMU傳感器都能清晰地顯示出肌肉活動(dòng)變化和脊柱曲度變化,揭示了肌肉活動(dòng)與頭部前伸姿勢(shì)風(fēng)險(xiǎn)之間的內(nèi)在聯(lián)系。角度傳感器的安裝方式有哪些?江蘇AGV傳感器生產(chǎn)廠家
清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室提出了一種基于外部 RGB-D 相機(jī)和慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit,IMU)組合的爬壁機(jī)器人自主定位方法。清華大學(xué)機(jī)械工程系先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于外部RGB-D相機(jī)和慣性測(cè)量單元(InertialMeasurementUnit,IMU)組合的爬壁機(jī)器人自主定位方法。該方法采用深度學(xué)習(xí)和核相關(guān)濾波(KernelizedCorrelationFilter,KCF)組合的目標(biāo)跟蹤方法進(jìn)行初步位置定位;在此基礎(chǔ)上,利用法向量方向投影的方法篩選出機(jī)器人外殼頂部的中心點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了爬壁機(jī)器人的位置定位。推導(dǎo)了機(jī)器人底盤法向量、橫滾角與航向角的定量關(guān)系,設(shè)計(jì)了串聯(lián)的擴(kuò)展Kalman濾波器(ExtendedKalmanFilter,EKF)計(jì)算橫滾角、俯仰角和航向角,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位中的姿態(tài)估計(jì)。江蘇導(dǎo)航傳感器哪家好如何評(píng)估慣性傳感器的抗振性能?
運(yùn)動(dòng)分析對(duì)于截肢者康復(fù)至關(guān)重要,但傳統(tǒng)方法受限于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。IMU技術(shù)以其便攜性,為真實(shí)世界中的運(yùn)動(dòng)分析提供了可能。研究人員采用IMU傳感器,通過(guò)與OpenSimIMU逆運(yùn)動(dòng)學(xué)工具包和多功能四元數(shù)濾波器的集成,開(kāi)發(fā)了一種新穎的步態(tài)分析方法。在對(duì)一名使用經(jīng)皮骨整合植入物的截肢者進(jìn)行的案例研究中,該方法顯示出與光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)相當(dāng)?shù)臏?zhǔn)確性。這項(xiàng)研究成功驗(yàn)證了IMU技術(shù)在步態(tài)分析中的臨床適用性,為截肢者提供了一種新的、可靠的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)工具,有助于推動(dòng)個(gè)性化康復(fù)方案的發(fā)展。
中國(guó)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種創(chuàng)新的跑步參數(shù)評(píng)估方法,巧妙結(jié)合了IMU和多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),旨在深入研究并有效評(píng)估跑步時(shí)的步態(tài)參數(shù)??蒲袌F(tuán)隊(duì)采用IMU傳感器,將其固定在跑者的腳踝處,以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄跑步時(shí)腳踝的加速度變化情況。通過(guò)集成多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),研究人員能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)跑步過(guò)程中的步幅長(zhǎng)度、步頻等關(guān)鍵參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,即使在不同跑步速度下,IMU與多模態(tài)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合能夠顯著提高參數(shù)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,無(wú)論跑步速度如何,IMU傳感器與多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合能夠清晰地顯示出跑步參數(shù)的變化情況,揭示了跑步參數(shù)與跑步效率之間的內(nèi)在關(guān)聯(lián)。IMU傳感器的主要功能是什么?
近日,日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)(JAXA)宣布,在國(guó)際空間站(ISS)實(shí)驗(yàn)艙“希望號(hào)”(Kibo)上部署的一款移動(dòng)攝像機(jī)器人將采用Epson M-G370系列慣性測(cè)量單元(IMU)。IMU是一種能夠檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的裝置,通過(guò)測(cè)量加速度和角速度來(lái)確定物體的空間位置和姿態(tài)。這種技術(shù)對(duì)于在缺乏固定參照物的空間環(huán)境中尤為重要。此次Epson IMU被JAXA選中,不僅彰顯了其在航天領(lǐng)域的***性能,還為未來(lái)空間探索任務(wù)提供了可靠的技術(shù)保障。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,IMU 在航天領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)更加***,為人類的太空探索活動(dòng)帶來(lái)更多可能性。未來(lái),我們可以期待看到更多先進(jìn)的 IMU 技術(shù)應(yīng)用于各類航天器,推動(dòng)空間科學(xué)的發(fā)展。IMU的采樣率對(duì)實(shí)時(shí)性有何影響?上海人形機(jī)器人傳感器評(píng)測(cè)
導(dǎo)航傳感器的主要功能是什么?江蘇AGV傳感器生產(chǎn)廠家
IMU是人形機(jī)器人平衡控制中的主要傳感器,它集成了加速度計(jì)、陀螺儀等,能夠精確檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)加速度、旋轉(zhuǎn)角速度等參數(shù),從而感知運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和位移。在人形機(jī)器人中,IMU大多用于姿態(tài)估計(jì)與平衡控制,保障機(jī)器人行走、跑步等動(dòng)作的穩(wěn)定;參與運(yùn)動(dòng)控制與軌跡規(guī)劃,使機(jī)器人動(dòng)作更流暢自然;具備抗擾與地形適應(yīng)能力,能根據(jù)不同地形調(diào)整姿態(tài)以防跌倒;還能進(jìn)行跌倒檢測(cè)并觸發(fā)保護(hù)機(jī)制。MEMSIMU因其小巧、便宜且高效的特點(diǎn),在人形機(jī)器人領(lǐng)域得到較多應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,國(guó)產(chǎn)IMU傳感器有望在國(guó)產(chǎn)替代道路上取得更多突破。江蘇AGV傳感器生產(chǎn)廠家
上海慣師科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的電子元器件中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,上海慣師科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!