當(dāng)臺(tái)達(dá)電機(jī)出現(xiàn)異常噪音,可能與伺服驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)參數(shù)設(shè)置相關(guān)。速度環(huán)比例增益參數(shù)若設(shè)置過(guò)大,電機(jī)響應(yīng)速度過(guò)快,可能引發(fā)振蕩產(chǎn)生噪音。位置環(huán)增益過(guò)高也會(huì)使系統(tǒng)對(duì)位置偏差過(guò)度敏感,導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)發(fā)出異常聲。此外,轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置不合理,在負(fù)載變化時(shí)無(wú)法精細(xì)匹配轉(zhuǎn)矩,也會(huì)致使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常發(fā)出噪音。排查時(shí),可先從速度環(huán)比例增益入手,逐步降低該參數(shù)值,觀察電機(jī)噪音是否減小。若噪音依舊,接著檢查位置環(huán)增益,將其適當(dāng)調(diào)低測(cè)試。
對(duì)于轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償參數(shù),需依據(jù)電機(jī)實(shí)際負(fù)載特性,重新校準(zhǔn)設(shè)置??稍诳蛰d、輕載、重載等不同工況下,微調(diào)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值,直至電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪音。同時(shí),要留意電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)情況,振動(dòng)與噪音往往相伴而生,通過(guò)綜合觀察電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),反復(fù)調(diào)試相關(guān)參數(shù),便能有效解決因伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致的電機(jī)異常噪音問(wèn)題,保障電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)助力 3C 產(chǎn)品制造,實(shí)現(xiàn)精密裝配。SMT機(jī)械臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)E3馬達(dá)ECM-E3L-CM0401RBE
自動(dòng)調(diào)整功能是ASDA - A3的便捷利器。它提供引導(dǎo)式軟件和面板按鍵自動(dòng)調(diào)整方式,用戶無(wú)需復(fù)雜的專業(yè)知識(shí)就能輕松上手。通過(guò)簡(jiǎn)單的順序設(shè)定,就能完成設(shè)備參數(shù)的優(yōu)化。以往繁瑣的調(diào)機(jī)操作,需專業(yè)人員花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行參數(shù)測(cè)試和調(diào)整,如今被大幅簡(jiǎn)化。這不僅節(jié)省了人力和時(shí)間成本,還降低了對(duì)操作人員技術(shù)水平的要求,讓設(shè)備調(diào)試變得輕松簡(jiǎn)單,使設(shè)備能更快投入使用,提高企業(yè)生產(chǎn)效率,尤其適合生產(chǎn)線快速部署和設(shè)備頻繁更換的場(chǎng)景。
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器在速度響應(yīng)帶寬方面實(shí)現(xiàn)重大突破,A3相較于A2,響應(yīng)帶寬從1kHz躍升至3kHz,提升整整3倍。這一提升讓命令追隨更為實(shí)時(shí),大幅縮短位置到達(dá)穩(wěn)定時(shí)間,優(yōu)化設(shè)備產(chǎn)能。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線上,快速的響應(yīng)速度能使設(shè)備更精細(xì)、迅速地執(zhí)行指令,減少等待與調(diào)整時(shí)間,提升生產(chǎn)節(jié)奏。例如在電子元件高速貼片作業(yè)中,高響應(yīng)帶寬可確保貼片頭快速、準(zhǔn)確地抓取和放置元件,避免因響應(yīng)滯后造成的位置偏差,提高生產(chǎn)效率與良品率,為企業(yè)在高效生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)中提供有力保障。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單,容易上手。
ASDA-M作為三機(jī)一體運(yùn)動(dòng)控制型交流伺服系統(tǒng),構(gòu)建了獨(dú)特且強(qiáng)大的系統(tǒng)平臺(tái)。它將三軸運(yùn)動(dòng)控制器與驅(qū)動(dòng)器有機(jī)融合,突破單機(jī)控制局限,能讓三軸伺服協(xié)同于同一機(jī)座運(yùn)作。內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制器與順序邏輯控制器,賦予其多軸同動(dòng)插補(bǔ)控制能力,可實(shí)現(xiàn)指令內(nèi)部合成,確保各軸間高度同步。先進(jìn)的龍門(mén)同步控制模式,使系統(tǒng)在處理不同機(jī)械結(jié)構(gòu)和負(fù)載情況時(shí),都能精細(xì)控制多軸運(yùn)動(dòng),無(wú)論是剛性還是一般性機(jī)構(gòu),都能實(shí)現(xiàn)高效、同步的運(yùn)行,為復(fù)雜多軸運(yùn)動(dòng)控制需求提供了理想解決方案。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)可與減速機(jī)等設(shè)備靈活搭配使用。廣東臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)A2驅(qū)動(dòng)器ASD-A2-0121-M
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)用于金屬加工設(shè)備,提升加工質(zhì)量。SMT機(jī)械臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)E3馬達(dá)ECM-E3L-CM0401RBE
臺(tái)達(dá)ASDA - A2不僅硬件性能優(yōu)越,軟件配套也極具創(chuàng)新性。ASDA - Soft PR路徑編輯軟件,為用戶提供了便捷且高效的路徑編輯功能。通過(guò)該軟件,使用者能夠輕松對(duì)設(shè)備運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃與調(diào)整,無(wú)論是簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng),還是復(fù)雜的曲線軌跡,都能精勸設(shè)定,極大地提升了編程的靈活性與便利性。高速監(jiān)控示波器則可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),快速捕捉和分析信號(hào)變化,幫助用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題并進(jìn)行優(yōu)化。二者相輔相成,成為ASDA - A2高效使用的強(qiáng)大助力,讓用戶在作和調(diào)試過(guò)程中更加得心應(yīng)手,充分發(fā)揮ASDA - A2的性能優(yōu)勢(shì),為工業(yè)生產(chǎn)的高效、穩(wěn)定運(yùn)行提供有力支持。SMT機(jī)械臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)E3馬達(dá)ECM-E3L-CM0401RBE