AS500 EtherCAT 運動控制系統(tǒng)展現(xiàn)出強大的性能優(yōu)勢。AS516E CPU 可支持 16 軸臺達 EtherCAT 伺服,同步時間達 1ms(16 軸 ),AS52E/AS564ES CPU 更是能支持 32/64 軸(點對點模式)。系統(tǒng)支持多種擴展模塊,包括 AS 電源、DIO、AIO 等,可達 32 臺,極大豐富了系統(tǒng)功能。采用 1GHz 高速處理器,確保指令執(zhí)行高效。具備多種運動控制指令,如位置、速度、扭力等控制,以及多軸插補、電子齒輪等功能,可滿足復(fù)雜運動控制需求。在高速、高精度的自動化生產(chǎn)場景中,如精密電子制造、機床加工等領(lǐng)域,該系統(tǒng)能憑借其優(yōu)越性能,實現(xiàn)精細、穩(wěn)定的運動控制。臺達PLC精細控制電機,啟停安全無憂。高速裁板機臺達PLC可編程控制器DVP-EH3系列DVP48EH00T3
程序調(diào)試方法有在線監(jiān)控,在編程軟件中進入監(jiān)控模式,觀察梯形圖中各元件狀態(tài),如觸點通斷、線圈得失電,查看數(shù)據(jù)寄存器值變化,判斷程序邏輯是否正確。還可使用強制功能,強制某個輸入點為 ON 或 OFF,觀察輸出響應(yīng),檢查相關(guān)邏輯。設(shè)置斷點,在關(guān)鍵程序段設(shè)置斷點,程序運行到斷點處暫停,方便查看當前狀態(tài)??焖俣ㄎ诲e誤時,先查看編譯錯誤提示,根據(jù)提示修改語法錯誤。若運行結(jié)果異常,從輸入信號入手,檢查傳感器等輸入設(shè)備是否正常,再逐步排查中間邏輯運算,對比預(yù)期輸出與實際輸出,利用監(jiān)控功能觀察各步驟數(shù)據(jù)變化,定位錯誤發(fā)生位置,分析錯誤原因,如邏輯判斷錯誤、數(shù)據(jù)溢出等,針對性修改程序。珠海射出成型機用臺達PLC可編程控制器臺達PLC故障間隔長,系統(tǒng)可靠性更高。
DVP - SA2 進階薄型控制器在功能上實現(xiàn)了升級。程序容量 16k steps ,數(shù)據(jù)寄存器 10k words ,為編寫更復(fù)雜程序和存儲更多數(shù)據(jù)提供了空間?;局噶?span>執(zhí)行速度 0.35μs ,確保高效運算。內(nèi)置 1 組 RS - 232 與 2 組 RS - 485 通訊端口,支持多種通訊協(xié)議和 PLC Link 功能,通訊能力強大。免電池設(shè)計且斷電后萬年歷可保持 15 天計時,增強了設(shè)備的穩(wěn)定性和實用性。運動控制功能出色,具備 4 點高速脈沖輸出(2 點 100kHz,2 點 10kHz)和 8 點高速脈沖輸入(2 點 100kHz,2 點 10kHz,1 組 A/B 相 50kHz),還支持雙軸同動(直線插補與圓弧插補 ),可滿足對運動控制精度和復(fù)雜性要求較高的工業(yè)應(yīng)用。
臺達 PLC 主要系列有小型的 ES 系列、EH 系列,中型的 PM 系列、MC 系列以及大型的 AS 系列等。ES 系列價格親民、功能基礎(chǔ),適用于小型設(shè)備控制,如小型自動化生產(chǎn)線單機控制;EH 系列指令豐富、處理速度快,可用于較為復(fù)雜的單機自動化場景,像包裝機械控制。PM 系列具備高擴展性,適用于中規(guī)??刂葡到y(tǒng),如工廠車間的部分自動化產(chǎn)線。MC 系列定位精細,在運動控制領(lǐng)域表現(xiàn)出色,常用于機床設(shè)備。AS 系列性能強大,可處理大規(guī)模數(shù)據(jù)和復(fù)雜邏輯,適合大型自動化生產(chǎn)線及工廠整體自動化控制。臺達PLC內(nèi)置512MB存儲,支持大數(shù)據(jù)本地緩存。
臺達 AS 系列 PLC 的硬件設(shè)計獨具匠心,兼顧實用性與便捷性。采用無背板架構(gòu)搭配扣環(huán)設(shè)計,這種創(chuàng)新結(jié)構(gòu)使得模塊可「直上/直下」更換,極大地簡化了安裝與維護流程,降低了人工操作難度和時間成本。深灰色機殼具有抗污、防磁特性,能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境,保障設(shè)備在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定運行。此外,產(chǎn)品低污染、無鉛,符合國際環(huán)保法規(guī)及資源再利用概念,在滿足工業(yè)自動化需求的同時,積極踐行綠色制造理念,為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展貢獻力量。軟件功能強,臺達 PLC 減少系統(tǒng)設(shè)計量。電子設(shè)備臺達PLC可編程控制器AH500運動控制模塊AH20MC-5A
臺達PLC提供能效分析功能,降低20%能耗。高速裁板機臺達PLC可編程控制器DVP-EH3系列DVP48EH00T3
在復(fù)雜控制系統(tǒng)中,臺達 PLC 可通過多種方式實現(xiàn)多機聯(lián)網(wǎng)。利用以太網(wǎng),將各臺 PLC 的以太網(wǎng)口連接到交換機,組成局域網(wǎng)。在每臺 PLC 編程軟件中設(shè)置好 IP 地址,不同 PLC 地址在同一網(wǎng)段且不重復(fù)。采用 Modbus TCP 協(xié)議,主站 PLC 編寫通信程序,通過讀寫從站 PLC 的寄存器,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互和控制。對于串口通信,可使用 RS - 485 總線連接多臺 PLC,設(shè)置不同站號,采用 Modbus RTU 協(xié)議,主站輪詢從站,進行數(shù)據(jù)采集和控制指令下發(fā)。還可利用臺達的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,如 ASNet 等,構(gòu)建更高效、可靠的網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)多機之間復(fù)雜的數(shù)據(jù)共享和協(xié)同控制,完成復(fù)雜控制系統(tǒng)的整體功能。高速裁板機臺達PLC可編程控制器DVP-EH3系列DVP48EH00T3