陀螺儀的基本構成（以機械式陀螺儀為例）：（1）轉子：常使用電機（比如同步電機、磁滯電機、三相交流電機等）驅動陀螺轉子繞其自轉軸高速旋轉，并使其轉速近似保持為常值；（2）自轉軸；（3）萬向坐標系（內、外環(huán)）：使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度；（4）力矩馬達、信號傳感器等。使用陀螺儀/利用陀螺儀原理的產品/設備，慣性導航儀、體感設備（Joycon/wii等）、智能手機、穿戴設備（智能手表/手環(huán)）、飛行器/*、電子攝影設備、穩(wěn)定器、AR/VR、機器人、游戲控制器/游戲手柄、自行車（輪子轉的越快越不容易倒）。虛擬現(xiàn)實（VR）設備中，陀螺儀用于捕捉用戶頭部運動，提供沉浸式體驗。頂管導向慣性導航系統(tǒng)參考價
集成光學陀螺儀，隨著集成光路的發(fā)展，可在單塊芯片上實現(xiàn)非常復雜的功能，可以將幾毫米直徑的集成環(huán)形腔激光器、光電檢測電路都集成在同一芯片上，作為集成光學陀螺儀的敏感元件，這樣可以較大程度上減小現(xiàn)有光學陀螺儀的質量和尺寸，降低成本和功耗，更好地控制熱效應，增加可靠性，因此利用集成光學技術制造的光學陀螺儀具有良好的發(fā)展前景。目前，圍繞著集成環(huán)形腔激光器已經展開了普遍的研究，但是關鍵技術還有待突破。此外，包括核磁諧振和超流體等的頂端技術也已經得到了驗證，未來也將在新型陀螺儀上得到應用。將一個陀螺放置在桌面上，它會向一個方向傾倒，但如果將其旋轉起來，它便能夠穩(wěn)穩(wěn)地立在桌子上，只要旋轉不止，它就不會傾倒。江西航姿儀定制隨著MEMS技術的成熟，微型陀螺儀逐漸成為市場主流，應用于各種消費電子產品。
由于光纖陀螺儀具有結構緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點，所以目前光纖陀螺儀在很多的領域已經完全取代了機械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導航儀器中的關鍵部件。同時，激光陀螺儀也有突破，它通過光程差來測量旋轉角速度，優(yōu)點和光纖陀螺儀差不多，但成本高一些。而我們現(xiàn)在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS（微機電）陀螺儀，它精度并不如前面說到的光纖和激光陀螺儀，需要參考其他傳感器的數(shù)據才能實現(xiàn)功能，但其體積小、功耗低、易于數(shù)字化和智能化，特別是成本低，易于批量生產，非常適合手機、汽車牽引控制系統(tǒng)、醫(yī)療器材這些需要大規(guī)模生產的設備。
隨著物理學的不斷發(fā)展和進步，陀螺儀的種類也日趨豐富，精度也在不斷提高。目前廣為人知的陀螺儀類型有光纖陀螺儀、激光陀螺儀和MEMS陀螺儀等。雖然MEMS陀螺儀在精度上可能不如光纖和激光陀螺儀，但其體積小、功耗低、成本低且易于批量生產的特點，使其在自動駕駛領域發(fā)揮著舉足輕重的作用。MEMS陀螺儀的角速度測量原理基于一種非真實存在的力一一科里奧利力。這種力是在非慣性參考系下引入的慣性力，引入之后便可以應用牛頓經典力學定律。我們假設一個黑色質量塊以特定的速度V沿著一個方向移動，當外部角速率被施加時，會產生一個垂直于施加角速度方向的力，導致質量塊發(fā)生位移。陀螺儀可以用于地下勘探和地質勘測，提供準確的位置和方向信息。
陀螺儀分為單自由度陀螺儀與雙自由度陀螺儀，雙自由度陀螺儀為陀螺轉子增加了兩個自由度，即為雙自由度陀螺儀。單自由度陀螺儀為陀螺轉子增加了一個自由度。兩種陀螺儀均可敏感角速度，只不過陀螺儀進動性表現(xiàn)不同。下面以單自由度陀螺儀解釋陀螺儀敏感角速度原理。慣性器件：陀螺儀敏感角速度原理。單自由度陀螺儀內部構造。z軸為陀螺轉子主軸(虛線為陀螺轉子)；y軸為缺少自由度的軸，也為輸入軸；x軸為輸出軸。由上述分析可知，x,z方向的角速度并不能使轉子隨著基座運動，即相對慣性空間不變；當且只當y軸方向的角速度使的轉子在x軸方向進動，即相對于慣性空間運動。因此測量x軸的角速度即可測量載體在y軸的角速度。總之，單自由度陀螺儀可以敏感某一軸相對慣性空間的角速度。現(xiàn)代陀螺儀采用微電子技術，實現(xiàn)小型化、集成化和智能化，提高系統(tǒng)性能。浙江慣導廠家供應
陀螺儀可以用于智能手機和游戲設備的姿態(tài)感應和運動控制，提供更好的用戶體驗。頂管導向慣性導航系統(tǒng)參考價
陀螺儀作為慣性技術體系的重要一環(huán)，是慣性導航系統(tǒng)中的主要傳感器，其技術的更迭前進與慣性技術的發(fā)展需求密不可分。轉子陀螺儀拉開了陀螺儀工程化應用的序幕；光學陀螺儀具有里程碑的意義，在捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)中的成功應用，大幅改善了陀螺儀精度與穩(wěn)定性、體積之間的矛盾；振動陀螺儀和原子陀螺儀等新型陀螺儀，在現(xiàn)階段展示出了巨大潛力，正處于高速發(fā)展狀態(tài)。陀螺儀技術對國家綜合定位、導航、授時體系的建設有著重要意義，未來將不斷向著高精度、高可靠性和小型化、低成本兩大方向邁進，對陀螺儀技術的持續(xù)探索研究，仍將是國內外廣大科技工作者密切關注的焦點。頂管導向慣性導航系統(tǒng)參考價
